Benutzerdefinierte Einheiten; Berechnungsformeln Für Benutzereinheiten - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Wert in Objekt 605E
2
3 bis 32767

8.2 Benutzerdefinierte Einheiten

8.2.1 Übersicht
Einstellungen
Die Steuerung unterstützt die Möglichkeit, benutzerdefinierte Einheiten einzustellen. Damit lassen sich
die entsprechenden Parameter z. B. direkt in Grad, mm, usw. setzen und auslesen.
Polpaarzahl- Kompensation
Unterschiede in den Polpaarzahlen von Motoren können kompensiert werden. Dazu ist der Wert im
Objekt 2060 auf "1" zu setzen. Anschließend geht die Polpaarzahl automatisch in die nachfolgenden
h
Berechnungen ein, so dass unterschiedliche Motoren an der Steuerung betrieben werden können,
ohne dass eine Neukonfiguration erforderlich ist.
8.2.2 Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
Getriebeübersetzung
Die Getriebeübersetzung berechnet sich aus Motorumdrehung (6091
Achsenumdrehung (6091
Getriebeübersetzung =
Sollten Objekt 6091
"1".
Vorschubkonstante
Die Vorschubkonstante wird aus dem Vorschub (6092
Antriebsachse (6092
Vorschubkonstante =
Dies ist zur Angabe der Spindelsteigung bei einer Linearachse nützlich.
Sollte Objekt 6092
h
"1".
Position
Die aktuelle Position in Benutzereinheiten (6064
tatsächliche Position =
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsvorgaben der nachfolgenden Objekte können ebenfalls in Benutzereinheiten
angegeben werden:
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
h
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
:2 (Shaft Revolutions)) wie folgt:
h h
Motorumdrehung (6091
Achsenumdrehung (6091
:1 oder Objekt 6091 :2
h h h
:2 (Shaft Revolutions) wie folgt berechnet:
h h
Vorschub (6092
Umdrehung der Antriebsachse (6092
:1 oder Objekt 6092 :2
h h h
interne Position x Vorschubkonstante
Encoderauflösung x Getriebeübersetzung
h
:1)
h
:2)
h
auf "0" gesetzt werden, setzt die Firmware den Wert auf
h
:1 (Feed Constant) pro Umdrehung der
h h
:1)
h
:2)
h
auf "0" gesetzt werden, setzt die Firmware den Wert auf
) berechnet sich wie folgt:
h
Handbuch N5 (CANopen)
8 Generelle Konzepte
:1 (Motor Revolutions)) pro
h
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