6048H Vl Velocity Acceleration - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Subindex 1 enthält die Minimalgeschwindigkeit.
Subindex 2 enthält die Maximalgeschwindigkeit.
Hinweis
Wird eine Zielgeschwindigkeit (Objekt 6042
Minimalgeschwindigkeit angegeben, gilt die Minimalgeschwindigkeit. Ist die
Zielgeschwindigkeit 0, hält der Motor an.
Eine Zielgeschwindigkeit größer als die Maximalgeschwindigkeit setzt die
Geschwindigkeit auf die Maximalgeschwindigkeit und setzt das Bit 11 "Limit
überschritten" im Objekt 6041

6048h Vl Velocity Acceleration

Funktion
Setzt die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode ( siehe "Velocity").
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
) vom Betrag her kleiner als die
h
(Statusword).
h
6048
h
Vl Velocity Acceleration
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
218