Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 92

Beschreibung
Allgemeine Funktionsweise
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in
den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird
dabei entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird
in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung
31 30 29 28
Error Number [8]
15 14 13 12
Error Number [8]
Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich
aus nachfolgender Tabelle entnehmen.
Fehlernummer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Error Class[8]
Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001
Error Code[16]
Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen.
Error Code
1000
h
2310
h
3210
h
4200
h
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
Error Code [16]
Beschreibung
Eingangsspannung zu hoch
Ausgangsstrom zu hoch
Eingangsspannung zu niedrig
Fehler am Feldbus
Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware
Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden
Fehler in der AB-Spur
Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten
Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten
Temperatur des Gerätes oberhalb 80 °C
Die Werte des Objekts 6065
6066 (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault
h
ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202
werden.
Beschreibung
Allgemeiner Fehler
Strom am Ausgang der Steuerung zu groß
Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung
Temperaturfehler innerhalb der Steuerung
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
Error Class [8]
6 5 4 3 2
(Following Error Window) und des Objekts
h
h
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
aktiviert
h
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