Auto-Setup Mode - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
Methoden 33 und 34
Referenzieren auf den nächsten Index-Impuls.
Bei diesen Methoden wird nur auf den jeweils folgenden Index-Impuls referenziert:
Index Impuls
Methode 35
Referenziert auf die aktuelle Position.

7.6 Auto-Setup Mode

7.6.1 Übersicht
Hinweise
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setup sind:
• Der Motor muss lastfrei sein.
• Der Motor darf nicht berührt werden.
• Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
Während des Auto-Setups werden aufwendige Brechungen durchgeführt,
damit verbleibt oft nicht genügend Rechenleistung, um die Felbusse
zeitgerecht zu bedienen - Diese können während eines Auto-Setups
beeinträchtigt sein..
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
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VORSICHT
Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
51