Einbindung In Ein Bestehendes Netzwerk - Nanotec CANopen N5 Handbuch

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Wenn eine Kommunikation stattfindet und Datenpakete empfangen oder gesendet werden, flackert die
gelbe LED an der Buchse.
Hardware-Adresse
Die Steuerung hat zunächst noch keine IP-Adresse, sondern wird über die aufgedruckte Hardware-
Adresse (= MAC-Adresse) angesprochen. Diese Adresse besteht aus 6 Hex-Zahlen in der Form 44-
AA-E8-xx-xx-xx.
Die Hardware-Adresse ist eindeutig und unveränderbar und wird bei der Produktion vergeben. Im
Regelfall wird diese nur beim Firmware-Update mittels NanoFlash benötigt. Sobald sich der Bootloader
beendet hat und die eigentliche Firmware in Betrieb geht, erfolgt die weitere Kommunikation über das
Protokoll TCP/IP.
IP-Adresse
Hierzu benötigt die Steuerung eine gültige IP-Adresse. Diese kann über folgende Wege bezogen
werden:
• Statische IP-Adresse: Diese wird vom Benutzer in NanoIP festgelegt.
• DHCP: Ein DHCP-Server vergibt die IP-Adresse an die Steuerung.
• AutoIP: Die Steuerung ermittelt selbstständig eine geeignete IP-Adresse. Dies setzt voraus, dass
sich der Kommunikationspartner im selben physikalischen Subnetz befindet und dieser ebenfalls
AutoIP verwendet.
Welche Methode zum Einsatz kommt, ist von der Netzwerkumgebung abhängig und wird vom
Netzwerkbetreuer festgelegt.

5.4.2 Einbindung in ein bestehendes Netzwerk

Bestehendes Netzwerk
Die Steuerung kann problemlos in ein bestehendes Ethernet-Netzwerk integriert werden. Dazu ist
lediglich die physikalische Verbindung per Standard-Ethernetkabel herzustellen. Sofern DHCP und
UPnP auf der Steuerung aktiviert ist (Werksseitig voreingestellt), wird die Steuerung auch automatisch
im Netzwerk erkannt und kann sofort über einen im Netzwerk befindlichen PC bedient werden.
Steuerung im Windows Explorer
Im Windows Explorer kann die Steuerung dann einfach ausgewählt und die Web-Oberfläche durch
Doppelklick gestartet werden. Die Festlegung einer manuellen IP-Adresse ist in diesem Fall nicht
notwendig.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
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Handbuch N5 (CANopen)
5 Konfiguration
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