Änderung Nodeid - Nanotec CANopen N5 Handbuch

1. Drehen Sie den Drehschalter der Steuerung auf die Position "1" (siehe Kapitel "Drehschalter").
Damit ist die NodeID auf "1" und die Baudrate auf 1 MBd eingestellt.
2. Schließen Sie den CANopen Master oder ein vergleichbares CAN Gerät an den Stecker von X8 an
(siehe Kapitel "Anschlussbelegung X8")
3. Konfigurieren Sie den CANopen Master bzw. das vergleichbare Gerät auf eine Baudrate von 1
MBd.
4. Schließen Sie die Spannungsversorgung an den Stecker X6 der Steuerung an (siehe Kapitel
"Anschlussbelegung X6")
5. Die Steuerung muss eine CANopen Bootup-Nachricht absetzen.
Falls eine andere NodeID als die 1 bis 127 benötigt wird, fahren Sie mit Abschnitt "Änderung der
NodeID" fort.
Falls die Baudrate angepasst werden muss, fahren Sie mit Abschnitt "Änderung Baudrate" fort.
Falls Sie die Steuerung/Motor im Closed Loop betreiben wollen, fahren Sie mit dem Modus Auto-
Setup fort.
Falls die Bootup-Nachricht nicht empfangen werden konnte, überprüfen Sie bitte folgende Punkte:
• Drehschalter richtig auf die Zahl "1" eingerastet.
• Terminierung nötig - schalten Sie den Terminierungswiderstand ein, wie in Abschnitt
"Terminierungswiderstand" beschrieben.
• Verkabelung CAN HIGH/LOW überprüfen, Anschluss von CAN-GND überprüfen.
• CANopen Master oder vergleichbares CAN Gerät auf die Baudrate von 1 MBd überprüfen.
6.3.1 Änderung NodeID
CANopen
Hinweis
Diese Option wird derzeit nicht unterstützt. Die NodeID lässt sich derzeit nur
über die Weboberfläche ändern (siehe Kapitel Ehternet).
Stellen Sie sicher, dass Sie Zugriff auf die Steuerung über CANopen haben.
1. Die NodeID wird über das Objekt 2009
der künftigen NodeID an das Objekt 2009
2. Speichern Sie die neue Vorgabe, in dem Sie an das Objekt 1010
(dezimal 1702257011, bzw. ASCII "save") schicken.
3. Drehen Sie den Drehschalter
• auf "1" bis "127", falls die NodeID diesen Wert bekommen soll.
• auf "128", falls die NodeID aus dem Objekt 2005
4. Starten Sie die Steuerung neu, in dem Sie
• entweder die Spannungsversorgung kurz trennen
oder die Nachricht "RESET COMM" an die Steuerung schicken (CobID = 0, Byte 0 = 82
•
= alte NodeID)
Hinweis
Sollte es Probleme mit der Änderung mit der NodeID geben, stellen Sie
den Drehschalter auf den Wert "1" bis "127". Damit entspricht die NodeID
dem eingestellten Wert und der Zugriff auf das Objektverzeichnis ist wieder
möglich.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
eingestellt. Schicken Sie eine CANopen-SDO-Nachricht mit
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.
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entnommen werden soll.
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Handbuch N5 (CANopen)
6 Inbetriebnahme
den Wert 65766173
:02
h h h
, Byte 1
h
29