605Ch Disable Option Code; 605Dh Halt Option Code - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Ch Disable Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der DS402 Power State machine
vom Zustand "Operation enabled" in den Zustand "Switched on".
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Dh Halt Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
Reserviert
605C
h
Disable Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
Reserviert
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
das Halt-Bit 8 gesetzt wird.
h
223