60Ffh Target Velocity; 6502H Supported Drive Modes - Nanotec CANopen N5 Handbuch

31 30 29 28
15 14 13 12
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von
der Steuerung.

60FFh Target Velocity

Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity Mode eingetragen.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6502h Supported Drive Modes

Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Drive Modi.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
6502
h
Supported Drive Modes
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
000000AF
h
FIR-v1426
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
OUT4 OUT3
6 5 4 3 2
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
OUT2 OUT1
1 0
249