Spezielle Funktionen; Digitale Ein- Und Ausgänge; Digitale Eingänge - Nanotec CANopen N5 Handbuch

9 Spezielle Funktionen

9.1 Digitale Ein- und Ausgänge
Diese Steuerung verfügt über digitale Ein- und Ausgänge.
9.1.1 Digitale Eingänge
Übersicht
Folgende Eingänge stehen zur Verfügung:
Eingang Sonderfunktion
1 Negativer Endschalter
2 Positiver Endschalter
3 Referenzschalter /
Richtungseingang im Takt/
Richtungs Modus
4 Takteingang im Takt/
Richtungs Modus
5 keine
6 keine
Objekteinträge
Über die folgenden OD-Einstellungen kann der Wert eines Eingangs manipuliert werden, wobei hier
immer nur das entsprechende Bit auf den Eingang wirkt.
• 3240 :01 (Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus-
h h
(Wert "0") oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z. B. nicht als negativer Endschalter
verwendet werden, so muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise
auf den Signalgeber reagiert wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet bei einer Referenzfahrt (Homing Method) folgende Bits aus:
• Bit 0: Negativer Endschalter
• Bit 1: Positiver Endschalter
• Bit 2: Referenzschalter
• 3240 :02 (Function Inverted): Dieses Bit wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-
h h
Pegel am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
Pegel am Eingang ergibt den Wert "0"). Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und
Richtungseingängen) und für die normalen Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik,
entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik".
• 3240 :03 (Force Enable): Dieses Bit schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h h
wenn es auf "1" gesetzt ist. Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt
3240 :04 eingestellten Werte für den jeweiligen Eingang verwendet.
h h
• 3240 :04 (Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden
h h
soll, wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
• 3240 :05 (Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h h
• 3240 :06 (Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen
h h
- von der Schaltschwelle von 5 V (Bit Wert "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Bit Wert "1")
umgeschalten werden.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Schaltschwelle umschaltbar Differenziell / single ended
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240 :06 )
h h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240 :06 )
h h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240 :06 )
h h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240 :06 )
h h
nein, 5 V bis 24 V
Weitbereichseingang
nein, 5 V bis 24 V
Weitbereichseingang
) auf Öffner-Logik (der logische High-
h
:03 gesetzt wurde.
h h
Handbuch N5 (CANopen)
9 Spezielle Funktionen
single ended
single ended
single ended
single ended
single ended
single ended
65