6068H Position Window Time; 606Bh Velocity Demand Value - Nanotec CANopen N5 Handbuch

6068h Position Window Time

Funktion
Die Istposition muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Position Window" ( 6067)
befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

606Bh Velocity Demand Value

Funktion
Vorgabegeschwindigkeit für den Regler im Profile Velocity Mode.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe auch Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen/Minute eingestellt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die gleichzeitig der Vorgabewert für den
Geschwindigkeitsregler ist.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6068
h
Position Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
606B
h
Velocity Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
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