Nanotec N5-2-2 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Nanotec N5-2-2. Wir haben 1 Nanotec N5-2-2 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch

Nanotec N5-2-2 Handbuch

Nanotec N5-2-2 Handbuch (255 Seiten)

Marke: Nanotec | Kategorie: PC-Komponenten | Dateigröße: 5.52 MB

Inhaltsverzeichnis

German

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
- Impressum
  7
- Sicherheits- und Warnhinweise
  8
- Wichtige Hinweise
  8
- Qualifikation des Personals
  8
- Gefahren- und Warnhinweise
  8
- Sonstige Hinweise
  9
- Zu diesem Handbuch
  10
- Einführung
  10
- Zahlenwerte
  10
- Bits
  10
- Zählrichtung (Pfeile)
  10
- Versionshinweise
  11
- Technische Daten & Anschlussbelegung
  12
- Maßzeichnungen
  12
- Elektrische Eigenschaften
  12
- LED Signalisierung
  13
- Normaler Betrieb
  14
- Anschlussbelegung
  14
- Übersicht
  14
- Konfiguration
  21
- Allgemeines
  21
- Nanoj-Programm
  21
- Canopen
  21
- Ethernet Schnittstelle
  23
- Einbindung in ein Bestehendes Netzwerk
  24
- OD-Einträge für Ethernet
  25
- Inbetriebnahme
  28
- Sicherheitshinweise
  28
- Vorbereitung
  28
- Inbetriebnahme Canopen
  28
- Änderung Nodeid
  29
- Änderung Baudrate
  30
- Ehternet
  30
- DS402 Power State Machine
  58
- Benutzerdefinierte Einheiten
  62
- Spezielle Funktionen
  65
- Digitale Ein- und Ausgänge
  65
- Automatische Bremsensteuerung
  67
- Motor-Überlastungsschutz
  70
- Objekte Speichern
  71
- Programmierung mit Nanoj
  75
- Einleitung
  75
- Verfügbare Rechenzeit
  75
- Sandbox
  76
- Laden eines VMM Programms
  76
- Interaktion des Benutzerprogramms mit der Steuerung
  78
- OD-Einträge zur Steuerung und Konfiguration der VMM
  78
- Nanojeasyv2
  79
- Systemcalls
  83
- Objektverzeichnis Beschreibung
  85
- Übersicht
  85
- Aufbau der Objektbeschreibung
  85
- Objektbeschreibung
  85
- Wertebeschreibung
  87
- Beschreibung
  88
- 1000H Device Type
  88
- 1001H Error Register
  89
- 1003H Pre-Defined Error Field
  90
- 1005H COB-ID Sync
  93
- 1007H Synchronous Window Length
  93
- 1008H Manufacturer Device Name
  94
- 1009H Manufacturer Hardware Version
  94
- 100Ah Manufacturer Software Version
  95
- 100Ch Guard Time
  95
- 100Dh Live Time Factor
  96
- 1010H Store Parameter
  96
- 1011H Restore Default Parameter
  97
- 1014H COB-ID EMCY
  98
- 1017H Producer Heartbeat Time
  98
- 1018H Identity Object
  99
- 1400H Receive PDO 1 Communication Parameter
  100
- 1401H Receive PDO 2 Communication Parameter
  101
- 1402H Receive PDO 3 Communication Parameter
  101
- 1403H Receive PDO 4 Communication Parameter
  102
- 1600H Receive PDO 1 Mapping Parameter
  103
- 1601H Receive PDO 2 Mapping Parameter
  105
- 1602H Receive PDO 3 Mapping Parameter
  108
- 1603H Receive PDO 4 Mapping Parameter
  110
- 1800H Transmit PDO 1 Communication Parameter
  112
- 1801H Transmit PDO 2 Communication Parameter
  113
- 1802H Transmit PDO 3 Communication Parameter
  115
- 1803H Transmit PDO 4 Communication Parameter
  116
- 1A00H Transmit PDO 1 Mapping Parameter
  117
- 1A01H Transmit PDO 2 Mapping Parameter
  120
- 1A02H Transmit PDO 3 Mapping Parameter
  122
- 1A03H Transmit PDO 4 Mapping Parameter
  124
English

32
- Betriebsmodi
  32
- Profile Position
  32
- Setzen von Fahrbefehlen
  33
- Randbedingungen für eine Positionierfahrt
  36
- Ruck-Begrenzter und nicht Ruck-Begrenzter Modus
  37
- Velocity
  38
- Beschreibung
  38
- Statusword
  38
- Objekteinträge
  38
- Profile Velocity
  40
- Profile Torque
  42
- Homing
  44
- Auto-Setup Mode
  51
- Testergebnis und Parameterdatei
  53
- Cyclic Synchronous Position
  54
- Cyclic Synchronous Velocity
  55
- Cyclic Synchronous Torque
  56
- Generelle Konzepte
  58
- Zustandsmaschine
  58
- Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
  62
- Digitale Eingänge
  65
- Digitale Ausgänge
  66
- Beschreibung
  67
- Aktivierung und Anschluss
  67
- Setzen eines Neuen Fahrbefehls
  68
- Aktivierung
  70
- Kategorie: nicht Speicherbar
  72
- Kategorie: Benutzerobjekte
  72
- Speicherung Verwerfen
  74
- Hochladen eines VMM
  76
- Vorauswahl von Benutzerprogrammen
  77
- Ausführung eines VMM-Zyklus
  78
- OD-Einträge
  78
- Installation und Benutzung
  79
- Programmieren von Benutzerprogrammen
  80
- Aufbau eines Mappings
  81
- Out.controlword = 1; U08 Tmpvar = In.statusword; Inout.modeofoperation = Tmpvar
  82
- Zugriff auf das Objektverzeichnis
  83
- Prozesssteuerung
  84
- Debug-Ausgabe
  84
- 2005H Canopen Baudrate
  126
- 2009H Canopen Nodeid
  127
- 2010H IP-Configuration
  127
- 2011H Static-IP-Address
  128
- 2012H Static-IP-Subnet-Mask
  129
- 2018H Current-IP-Address
  130
- 2019H Current-IP-Subnet-Mask
  131
- 2020H Appinfo-Static-IP-Address
  132
- 2021H Appinfo-Static-IP-Subnet-Mask
  133
- 2022H Drive Serial Number
  134
- 2030H Pole Pair Count
  135
- 2031H Peak Current
  135
- 2032H Maximum Speed
  135
- 2033H Plunger Block
  136
- 2034H Upper Voltage Warning Level
  136
- 2035H Lower Voltage Warning Level
  137
- 2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
  137
- 2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
  138
- 2038H Brake Controller Timing
  138
- 2039H Motor Currents
  140
- 203Ah Homing on Block Configuration
  141
- 203Bh I2T Parameters
  142
- 2050H Encoder Alignment
  144
- 2051H Encoder Optimization
  145
- 2052H Encoder Resolution
  146
- 2053H Index Polarity
  146
- 2054H Index Width
  147
- 2056H Limit Switch Tolerance Band
  147
- 2057H Clock Direction Multiplier
  148
- 2058H Clock Direction Divider
  148
- 2059H Encoder Configuration
  148
- 2060H Compensate Polepair Count
  149
- 2061H Velocity Numerator
  149
- 2062H Velocity Denominator
  150
- 2063H Acceleration Numerator
  150
- 2064H Acceleration Denominator
  151
- 2065H Jerk Numerator
  152
- 2066H Jerk Denominator
  152
- 2084H Bootup Delay
  153
- 2101H Fieldbus Module
  153
- 2200H Sampler Control
  154
- 2201H Sampler Status
  154
- 2202H Sample Data Selection
  155
- 2203H Sampler Buffer Information
  157
- 2204H Sample Time in Ms
  158
- 2300H VMM Control
  159
- 2301H VMM Status
  159
- 2302H VMM Error Code
  160
- 2303H Number of Active User Program
  161
- 2304H Table of Available User Programs
  162
- 230Fh Uptime Seconds
  164
- 2310H VMM Input Data Selection
  164
- 2320H VMM Output Data Selection
  168
- 2330H VMM In/Output Data Selection
  171
- 2400H VMM Inputs
  175
- 2500H VMM Outputs
  181
- 2600H VMM Debug Output
  186
- 3202H Motor Drive Submode Select
  198
- 320Ah Motor Drive Sensor Display Open Loop
  199
- 320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop
  200
- 3210H Motor Drive Parameter Set
  202
- 3220H Analog Inputs
  204
- 3221H Analogue Inputs Control
  205
- 3240H Digital Inputs Control
  206
- 3250H Digital Outputs Control
  208
- 3320H Read Analogue Input
  209
- 3321H Analogue Input Offset
  210
- 3322H Analogue Input Pre-Scaling
  211
- 3700H Following Error Option Code
  212
- 603Fh Error Code
  213
- 6040H Controlword
  213
- 6041H Statusword
  214
- 6042H Vl Target Velocity
  215
- 6043H Vl Velocity Demand
  216
- 6044H Vl Velocity Actual Value
  216
- 6046H Vl Velocity Min Max Amount
  217
- 6048H Vl Velocity Acceleration
  218
- 6049H Vl Velocity Deceleration
  219
- 604Ah Vl Velocity Quick Stop
  220
- 604Ch Vl Dimension Factor
  221
- 605Ah Quick Stop Option Code
  222
- 605Bh Shutdown Option Code
  222
- 605Ch Disable Option Code
  223
- 605Dh Halt Option Code
  223
- 605Eh Fault Option Code
  224
- 6060H Modes of Operation
  225
- 6061H Modes of Operation Display
  225
- 6062H Position Demand Value
  226
- 6063H Position Actual Internal Value
  226
- 6064H Position Actual Value
  227
- 6065H Following Error Window
  227
- 6066H Following Error Time out
  228
- 6067H Position Window
  228
- 6068H Position Window Time
  229
- 606Bh Velocity Demand Value
  229
- 606Ch Velocity Actual Value
  230
- 606Dh Velocity Window
  230
- 606Eh Velocity Window Time
  230
- 6071H Target Torque
  231
- 6072H Max Torque
  231
- 6074H Torque Demand
  232
- 607Ah Target Position
  232
- 607Bh Position Range Limit
  233
- 607Ch Home Offset
  234
- 607Dh Software Position Limit
  234
- 607Eh Polarity
  235
- 6081H Profile Velocity
  236
- 6082H End Velocity
  236
- 6083H Profile Acceleration
  237
- 6084H Profile Deceleration
  237
- 6085H Quick Stop Deceleration
  237
- 6086H Motion Profile Type
  238
- 6087H Torque Slope
  238
- 608Fh Position Encoder Resolution
  239
- 6091H Gear Ratio
  240
- 6092H Feed Constant
  240
- 6098H Homing Method
  241
- 6099H Homing Speed
  242
- 609Ah Homing Acceleration
  243
- 60A4H Profile Jerk
  243
- 60C2H Interpolation Time Period
  245
- 60C5H Max Acceleration
  246
- 60C6H Max Deceleration
  246
- 60F4H Following Error Actual Value
  246
- 60Fdh Digital Inputs
  247
- 60Feh Digital Outputs
  248
- 60Ffh Target Velocity
  249
- 6502H Supported Drive Modes
  249
- 6503H Drive Catalogue Number
  250
- 6505H Http Drive Catalogue Address
  251
- Copyrights
  252
- Einführung
  252
- Aes
  252
- Arcfour (RC4)
  252
- Md5
  253
- Uip
  253
- Dhcp
  253
- CMSIS DSP Software Library
  254
- Fatfs
  254
- Protothreads
  254

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