Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 106

Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
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Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1601h Positioning Control" auf "1601h Receive PDO 2 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Positioning Control" auf "Receive PDO 2 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
607A0020
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60810020
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
106