2033H Plunger Block; 2034H Upper Voltage Warning Level - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Umrechnung erfolgt anhand der in Objekt 604C

2033h Plunger Block

Funktion
Gibt die Positionsänderung in Benutzereinheiten (entsprechend Target Position 607A
maximal in die entsprechende Richtung erlaubt ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Damit wird ein elektronischer Sperr-Riegel realisiert.
Der Wert 0 schaltet die Überwachung ab.
Der Wert 100 bedeutet beispielsweise, dass sich der Antrieb beliebig weit in die negative Richtung
drehen darf, sobald er sich jedoch um mehr als 100 Schritte in die positive Richtung bewegt, wird der
Motor sofort gestoppt und ein Fehler ausgelöst.
Dadurch kann z. B. beim Aufwickeln von Fäden ein versehentliches Abwickeln unterbunden werden.

2034h Upper Voltage Warning Level

Funktion
Dieses Objekt enthält den Schwellwert für den Fehler "Überspannung" in Volt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00030D40
h
FIR-v1426
festgelegten Zähler und Nenner.
h
2033
h
Plunger Block
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
2034
h
Upper Voltage Warning Level
VARIABLE
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
) an, die
h
136