1600H Receive Pdo 1 Mapping Parameter - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1600h Receive PDO 1 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt enthält ein Input PDO Mapping des aktiven Feldbusses (EtherCAT oder CANopen).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
1600
h
Receive PDO 1 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert
von "1600h Drive Control" auf "1600h Receive PDO 1 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Control" auf "Receive PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
103