2202H Sample Data Selection - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
ACTIV
Wert = "1": Sampler ist aktiv und zeichnet Daten auf.
OVER
Wert = "1": Der Aufzeichnungspuffer wurde nicht schnell genug ausgelesen und Daten sind
verloren gegangen. Daraufhin wird der Sampler gestoppt und muss erneut durch eine steigende
Flanke im Objekt 2200

2202h Sample Data Selection

Funktion
Hier kann, analog zu Objekt 1600
erfasst werden. In der aktuellen Firmware beträgt die Größe des Sampler-Puffers 12.000 Bytes.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
Bit 0 gestartet werden.
h
ff. gesteuert werden, welche Daten pro Abtastung gemeinsam
h
2202
h
Sample Data Selection
RECORD
PDO_MAPPING
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01
h
Sample Value #1
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
OVER ACTIV
155