605Eh Fault Option Code - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767

605Eh Fault Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht
werden soll.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
INTEGER16
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
605E
h
Fault Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0002
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
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