Standardverhalten; Konstante Werkzeugorientierung Bei Einem Ebenenwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.10 Achsparallele Werkzeugorientierung

Standardverhalten

In der Standardeinstellung (SD42954 und SD42956 = 0) ändert sich die Werkzeugorientierung
bei einem Ebenenwechsel wie folgt:

Konstante Werkzeugorientierung bei einem Ebenenwechsel

Wird SD42954 bzw. SD42956 ungleich null gesetzt, so wird ein rechtshändiges, orthogonales
Werkzeugkoordinatensystem definiert, das bei einem Wechsel der Bearbeitungsebene (G17-
G19) unverändert bleibt. Das Orientierungskoordinatensystem wird bestimmt durch den
Orientierungsvektor und einen darauf senkrecht stehenden Orientierungsnormalenvektor. Die
Grundorientierung wird dabei durch die Einer- und Zehnerstelle des Settingsdatums bestimmt:
Tabelle 19-5 Fräs- / Spezialwerkzeuge ($TC_DP1 <> 400 ... 599)
SD42954
= xx17
= xx18
= xx19
Tabelle 19-6 Dreh- / Schleifwerkzeuge ($TC_DP1 = 400 ... 599)
SD42956
= xx17
= xx18
= xx19
Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der drei aufgeführten Werte ist, wird wie der
Wert "17" (für Fräs-/Spezialwerkzeuge) bzw. "18" (für Dreh-/Schleifwerkzeuge) bewertet.
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Ebenenwechsel Änderung der Werkzeugorientierung
G17 → G18 1. Drehung um -90° um die Z-Koordinate
G18 → G19
2. Drehung um -90° um die X-Koordinate
G19 → G17
G18 → G17
1. Drehung um 90° um die X-Koordinate
G19 → G18
2. Drehung um 90° um die Z-Koordinate
G17 → G19
Orientierungsvektor
Orientierungsvektor
Koordinatensystem der Werkzeugorientierung
(0, 0, 1)
(0, 1, 0)
(1, 0, 0)
Koordinatensystem der Werkzeugorientierung
(0, 0, 1)
(0, 1, 0)
(1, 0, 0)
Orientierungsnormalenvektor
(0, 1, 0)
(1, 0, 0)
(0, 0, 1)
Orientierungsnormalenvektor
(0, 1, 0)
(1, 0, 0)
(0, 0, 1)
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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