Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1587

$TC_CARR23 mittels des Buchstabens M (aufgelöste Kinematik)
Hinweis
Bei Maschinenkinematiken mit aufgelöster Kinematik wird es aus dem gleichen Grund wie bei
Maschinen, bei denen nur der Werkzeugtisch drehbar ist, in der Regel sinnvoll sein, den
Maschinenbezugspunkt und den Bezugspunkt des Tisches identisch zu wählen. Die (offene)
Teilkette zur Beschreibung des Werkzeugtisches (siehe Bild) wird dann geschlossen.
In diesem Sonderfall gilt: l
Werkzeug drehbar Typen T und M
Bei Maschinenkinematiken mit einem drehbaren Werkzeug (Typen T und M) wirkt der
orientierbare Werkzeugträgeranteil, der den Werkzeug- oder Kopfanteil (im Gegensatz zum
Tischanteil) beschreibt, zusammen mit dem aktiven Werkzeug wie ein neues
Gesamtwerkzeug.
Feinverschiebung
Die Offsetvektoren l
Summe eines Basiswertes und einer Feinverschiebung dargestellt werden. Die den
Basiswerten zugeordneten Feinverschiebungsparameter ergeben sich, indem zum Index des
Basiswertes der Wert 40 addiert wird.
Beispiel:
Dem Parameter $TC_CARR5 ist der Feinverschiebungswert $TC_CARR45 zugeordnet.
Hinweis
Zur Bedeutung der für die Feinverschiebung verfügbaren Systemvariablen $TC_CARR41 bis
$TC_CARR65 siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Werkzeugkorrekturen
Aktivierung
Mit der folgenden Einstellung werden die Feinverschiebungswerte zu den Basiswerten addiert:
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = 1 (Feinverschiebung TCARR ein/aus)
Randbedingungen
Der Betrag der zulässigen Feinverschiebung ist begrenzt.
Der maximal zulässige Wert wird festgelegt:
für:
● die Komponenten der Vektoren l
● die Offsets der beiden Drehachsen v
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
= - l
3 4
bis l sowie die Offsets der Drehachsen v
1 4
bis l :
1 4
und v
1
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
und v
1
mit dem Maschinendatum:
MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN
MD20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT
:
2
W1: Werkzeugkorrektur
können jeweils als
2
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