Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1406

S1: Spindeln
17.7 Programmierung
Anweisung
G25 S...:
G25 S<n>:
G26 S...:
G26 S<n>:
LIMS=...:
LIMS[<n>]=...:
VELOLIM[<Spindel>]=...:
WAITS:
WAITS(<n>):
WAITS(<n>,<m>):
FA[S<n>]:
OVRA[S<n>]:
ACC[S<n>]:
1406
Beschreibung
Programmierbare minimale Spindeldrehzahlbegrenzung
für die Masterspindel
für die Spindel mit der Nummer <n>
Programmierbare maximale Spindeldrehzahlbegrenzung
für die Masterspindel
für die Spindel mit der Nummer <n>
Programmierbare maximale Spindeldrehzahlbegrenzung bei G96, G961, G97
für die Masterspindel
für die Spindel mit der Nummer <n>
Programmierbare Begrenzung der projektierten getriebestufenabhängigen Maximaldreh‐
zahl
Über Maschinendatum (MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 6) kann für die
Programmierung im Teileprogramm eingestellt werden, ob VELOLIM unabhängig von der
aktuellen Verwendung als Spindel oder Achse wirkt (Bit 6 = 1) oder getrennt für jede
Betriebsart programmierbar sein soll (Bit 6 = 0). Ist eine getrennte Wirkung projektiert,
dann wird die Auswahl über den Namen bei der Programmierung getroffen:
● Spindelname S<n> für Spindelbetriebsarten
● Achsname, z. B. "C", für den Achsbetrieb
Der Korrekturwert bezieht sich:
● Bei Spindeln im Achsbetrieb (wenn MD30455 Bit 6 = 0):
auf die projektierte maximale Achsgeschwindigkeit
(MD32000 $MA_MAX_AX_VELO).
● Bei Spindeln im Spindel- oder Achsbetrieb (wenn MD30455 Bit 6 = 1):
auf die Maximaldrehzahl der aktiven Getriebestufe
(MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[<n>])
Weitere Erläuterungen zur Programmierung von VELOLIM siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
Synchronisationsbefehl für Masterspindel
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis die in einem früheren
NC-Satz mit SPOSA programmierte Spindel ihre Position erreicht hat (mit Genauhalt fein).
WAITS nach M5: Warten, bis die Spindel steht.
WAITS nach M3/M4: Warten, bis die Spindel ihre Solldrehzahl erreicht hat.
Synchronisationsbefehl für die Spindel mit der Nummer <n>
Synchronisationsbefehl für die Spindeln mit den Nummern <n> und <m>
Programmierung der Positioniergeschwindigkeit (axialer Vorschub) für die Spindel <n>
in [Grad/min]
Mit FA[S<n>]=0 wird der projektierte Wert wieder gültig:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
Programmierung des axialen Override-Werts für die Spindel <n> in [%]
Programmierung des axialen Beschleunigungsvermögens der Spindel <n> in [%]
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen