Orientierung Frame Tcofr; Tcarr Frameverschiebung; Tcofr / Tcoabs Framedrehung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

φ = $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[i] + n * $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i]
Diese Funktionalität wird dann benötigt, wenn die Rundachsen indexiert werden müssen und
deshalb nicht beliebige Positionen einnehmen können (z. B. bei Hirth-Verzahnungen). In der
Systemvariablen $P_TCANG[i] wird der gerasterte Wert, in der Systemvariablen $P_TCDIFF[i]
die Differenz zwischen exaktem und gerastertem Wert geliefert.

Orientierung Frame TCOFR

Bei TCOFR (Bestimmung der Winkel aus der durch einen aktiven Frame definierten
Orientierung) erfolgt die Rasterung nach der Bestimmung der Winkel aus der aktiven
Framedrehung. Ist die verlangte Orientierung aufgrund der Maschinenkinematik nicht
einstellbar, wird die Bearbeitung mit einem Alarm abgebrochen. Das gilt auch dann, wenn die
Sollorientierung sehr nahe bei einer erreichbaren Orientierung liegt. Insbesondere kann in
einer solchen Situation der Alarm durch die Winkelrasterung nicht verhindert werden.

TCARR Frameverschiebung

Eine Frameverschiebung als Folge eines Werkzeugträgerwechsels wird sofort bei der Anwahl
mit TCARR=... wirksam. Dagegen wird eine Änderung der Werkzeuglänge nur dann sofort
wirksam, wenn ein Werkzeug aktiv ist.

TCOFR / TCOABS Framedrehung

Eine Framedrehung wird mit der Aktivierung nicht bewirkt, bzw. eine bereits wirksame Drehung
wird nicht verändert. Die Stellung der Rundachsen, die für die Berechnung verwendet wird,
wird wie im Fall T (nur das Werkzeug ist drehbar) abhängig vom G-Befehl TCOFR / TCOABS
aus dem Drehanteil eines aktiven Frames bzw. aus den Einträgen $TC_CARRn ermittelt.
Durch die Aktivierung eines Frames verändert sich die Position im
Werkstückkoordinatensystem entsprechend, ohne dass es zu einer Ausgleichsbewegung der
Maschine kommt. Die Verhältnisse sind im folgenden Bild dargestellt:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
W1: Werkzeugkorrektur
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
1601