Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1468

V1: Vorschübe
18.2 Bahnvorschub F
Um kompatibel zum Verhalten ohne FGREF-Programmierung zu bleiben, wird nach dem
System-Hochlauf und bei RESET die Bewertung 1 Grad entspricht 1 mm wirksam.
Dies entspricht einem Bezugsradius von:
FGREF = 360mm / (2π) = 57.296 mm
Diese Voreinstellung ist unabhängig vom aktiven Grundsystem
(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) und von der aktuell wirksamen G70/G71/
G700/G710-Einstellung.
Besonderheiten der Vorschubbewertung von Rundachsen in FGROUP:
Programmcode
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100
Bei angegebener Programmierung wird der programmierte F-Wert in Satz N110 als
Rundachsvorschub in Grad/min bewertet, während die Vorschubbewertung in Satz N120
abhängig von der aktuell wirksamen inch/metrisch-Einstellung entweder 100 inch/min oder
100 mm/min ist.
ACHTUNG
Unterschiedliche Maßsysteme
Die FGREF-Bewertung wirkt auch, wenn nur Rundachsen im Satz programmiert sind. Die
gewohnte F-Wert-Interpretation als Grad/min gilt in diesem Fall nur, wenn der Radiusbezug
entsprechend der FGREF-Voreinstellung ist:
● Bei G71/G710: FGREF[A]=57.296
● Bei G70/G700: FGREF[A]=57.296/25.4
Beispiel
Das folgende Beispiel soll die Wirkung von FGROUP auf den Bahnweg und Bahnvorschub
verdeutlichen. Die Variable $AC_TIME enthält die Zeit vom Satzanfang in Sekunden. Sie ist
nur in Synchronaktionen verwendbar.
Programmcode
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10
N210 G700 F100
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Kommentar
; Vorschub= 100mm/min bzw. 100Grad/min
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 10mm, R1= ca.6s
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 14.14mm, R2= ca.8s
; Vorschub= 100Grad/min, Bahnweg= 10Grad, R3= ca.6s
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 10mm, R4= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min bzw. 100Grad/min
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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