Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1580

W1: Werkzeugkorrektur
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
Folgende Systemvariablen sind verfügbar:
● $TC_CARR1 bis $TC_CARR33
● $TC_CARR34 bis $TC_CARR65 zusätzlich zur freien Verfügung des Anwenders und für
Feinverschiebungen.
Die Bedeutung der einzelnen Parameter wird im Folgenden unterschieden.
Kinematik der Maschine:
$TC_CARR1 bis $TC_CARR20 sowie $TC_CARR23
Dabei definieren $TC_CARR18 bis $TC_CARR20 einen weitern Vektor l
Beschreibung der Maschine bei aufgelösten Kinematiken (sowohl Werkzeug als auch
Werkstück sind drehbar) benötigt wird.
$TC_CARR21 und $TC_CARR22 enthalten die Kanalachsnamen der Rundachsen, auf deren
Position gegebenenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren
Werkzeugträgers zugegriffen wird.
Kinematiktyp:
$TC_CARR23 mittels eines Buchstabens T, P oder M
Beim Kinematiktyp gibt es die folgenden drei Möglichkeiten, wobei Groß- und Kleinschreibung
zulässig ist:
T:
P:
M:
Jedes andere außer den genannten drei Zeichen führt bei dem Versuch, den orientierbaren
Werkzeugträgern zu aktivieren, zu dem Alarm:
Alarm "14153 Kanal %1 Satz %2 Unbekannter Werkzeugtraegertyp: %3"
Parametrierung der Drehachsen:
$TC_CARR24 bis $TC_CARR33
Mit den Systemvariablen in $TC_CARR24 bis $TC_CARR33 können Offsets, Winkeloffsets,
Hirth-Verzahnung sowie Achsgrenzen parametriert werden.
Hinweis
Die Systemvariablen sind sowohl mit als auch ohne aktive Werkzeugverwaltung verfügbar.
Komponenten und Vorbesetzung der Kette / Datensatz
Die Werte $TC_CARR1 bis $TC_CARR20 und $TC_CARR24 - $TC_CARR33 im
Werkzeugträger-Datensatz sind vom NC-Sprachformat-Typ REAL.
Die Werte $TC_CARR21 und $TC_CARR22 für die Achsnamen der ersten Drehachse (v
und der zweiten Drehachse (v
vorbesetzt.
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Nur das Werkzeug (Tool) ist drehbar (Basiswert).
Nur das Werkstück (Part) ist drehbar.
Werkstück und Werkzeug sind drehbar (Mixed mode).
) sind vom NC-Sprachformat-Typ AXIS. Sie sind alle mit Null
2
der zur
4,
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
)
1
Grundfunktionen