Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1595

$TC_CARR_KIN_CNTRL
Mit $TC_CARR_KIN_CNTRL wird bestimmt, ob die Geometriedaten eines Werkzeugträgers
aus kinematischen Kettenelementen oder aus den herkömmlichen Toolcarrierdaten
($TC_CARRxx) gelesen werden sollen. Die Systemvariable ist bitcodiert.
Syntax
$TC_CARR_KIN_CNTRL
[n]
n
Bit0=1
Bit0=0
Bit1=1
Bit2=1
$TC_CARR_KIN_TOOL_START und $TC_CARR_KIN_PART_START
Die Systemvariablen $TC_CARR_KIN_TOOL_START und $TC_CARR_KIN_PART_START
definieren die Startpunkte der kinematischen Ketten, die zur Parametrierung des Tool- bzw.
Part-Teils eines Werkzeugträgers verwendet werden. Falls die Systemvariablen leer sind, ist
der Startpunkt der jeweiligen kinematischen Kette das Root-Element der
Kinematikbeschreibung.
Die Möglichkeit, der Parametrierung nur eines Teils einer kinematischen Kette, die nicht mit
dem Root-Element beginnt, ist besonders dann sinnvoll bzw. notwendig, wenn der
Werkzeugträger in seiner ursprünglichen Bedeutung als "Werkzeugverlängerung" und nicht
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Beschreibung
Steuert die Übernahme der Geometriedaten eines mit kinematischen Ketten definierten Maschi‐
nenmodells zur Parametrierung eines Werkzeugträger. Bei Bit0 = 1 werden die Daten aus
$TC_CARRxx nicht berücksichtigt, sondern aus den kinematischen Ketten übernommen. Weiter
kann eingestellt werden, wie die kinematische Kette geschlossen wird.
Datentyp: INT
Index des Werkzeugträgers; die maximale Anzahl von Werkzeugträgern, kann über das Maschi‐
nendatum MM_NUM_TOOL_CARRIER eingestellt werden.
Der Werkzeugträger wird aus den kinematischen Kettenelementen parametriert. Folgende Daten
des Werkzeugträgers, einschließlich der Feinverschiebungen, werden durch Geometriedaten
aus kinematischen Kettenelementen ersetzt:
Herkömmlicher Werkzeugträger
$TC_CARR1 – TC_CARR3 (Offsetvektor l
$TC_CARR4 – TC_CARR6 (Offsetvektor l
$TC_CARR7 – TC_CARR9 (Drehachsrichtung
v )
1
$TC_CARR10 – TC_CARR12 (Drehachsrich‐
tung v )
2
$TC_CARR15 – TC_CARR17 (Offsetvektor l
$TC_CARR18 – TC_CARR20 (Offsetvektor l
$TC_CARR24 – TC_CARR25 (Rundachsoff‐
sets)
Der Werkzeugträger wird aus den Daten von $TC_CARRxx parametriert.
Die Inhalt des Offsetvektors I
Nullpunkt des Weldkoordinatensystems zusammen fällt (Kette wird geschlossen).
Die Inhalt des Offsetvektors I
Nullpunkt des Weldkoordinatensystems zusammen fällt (Kette wird geschlossen).
Kinematische Kette
) X, Y und Z-Komponente des Offsetvektors I
1
) X, Y und Z-Komponente des Offsetvektors I
2
X, Y und Z-Komponente der Drehachse v
X, Y und Z-Komponente der Drehachse v
); X, Y und Z-Komponente des Offsetvektors I
3
) X, Y und Z-Komponente des Offsetvektors I
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wird so geändert, dass der Endpunkt der Werkzeug-Kette mit dem
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wird so geändert, dass der Endpunkt der Werkstück-Kette mit dem
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W1: Werkzeugkorrektur
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
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