Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1537

Besonderheiten
● KONT unterscheidet sich von NORM nur bei einer WZ-Startposition, die hinter der Kontur
liegt.
Bild 19-13
● KONT und G450/G451 (Eckenverhalten an Außenecken) wirkt gemeinsam und bestimmt
so das An- Abfahrverhalten bei WRK.
● Bei Abwahl der WRK wird das Abfahrverhalten durch die Anweisungen NORM/KONT
bestimmt.
Randbedingungen
Bei den beiden folgenden Varianten sind die An- bzw. Abfahrsätze Polynome. Sie stehen
deshalb nur bei Steuerungsvarianten zur Verfügung, bei denen die Polynominterpolation
freigegeben ist:
● KONTT
Mit KONTT wird tangentenstetig an die Kontur angefahren bzw. tangentenstetig von der
Kontur abgefahren. Die Krümmungen am Satzübergang sind im Allgemeinen nicht stetig.
● KONTC
Mit KONTC ist beim Übergang vom Anfahrsatz bzw. zum Abfahrsatz nicht nur die Tangente
stetig, sondern auch die Krümmung, so dass in diesem Fall bei der Aktivierung /
Deaktivierung kein Beschleunigungssprung mehr auftreten kann.
Obwohl KONTC die Eigenschaft KONTT mit umfasst, ist die tangentenstetige Variante KONTT
allein verfügbar, weil durch die geforderte Krümmungsstetigkeit bei KONTC mitunter
unerwünschte Konturen entstehen können.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Beispiel für Anwahl der WRK mit KONT oder NORM vor und hinter der Kontur
W1: Werkzeugkorrektur
19.4 2D-Werkzeugradiuskorrektur (2D-WRK)
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