Erweiterungen Der Kinematikdaten; Maschinen Mit Drehbarem Werkzeug - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
Weitere Sonderfälle
Die beiden Vektoren v
Orientierung verloren, d. h. eine derartige Kinematik ist gleichartig zu einer solchen, bei der
nur eine Drehachse definiert ist. Alle möglichen Orientierungen liegen dann auf einem
Kegelmantel. Der Kegelmantel entartet zu einer Geraden, wenn zusätzlich auch
Werkzeugorientierung t und v
eine Orientierungsänderung nicht mehr möglich. Der Kegelmantel entartet zu einer Kreisfläche
(d. h. es sind alle Orientierungen in einer Ebene möglich), wenn Werkzeugorientierung t und
v bzw. v
1
Es ist zulässig, dass beide Vektoren v
dann allerdings nicht mehr möglich. In diesem Spezialfall wirken die eventuell von Null
verschiedenen Längen l
Komponenten in den einzelnen Achsen durch einen Wechsel der Ebene (G17 - G19) nicht
beeinflusst werden.

Erweiterungen der Kinematikdaten

● Möglichkeit, unmittelbar auf vorhandene Maschinenachsen zuzugreifen, um über die
Rundachspositionen die Einstellung der Werkzeugträger zu definieren.
● Erweiterung auf Kinematiken mit drehbarem Werkstück bzw. auf Kinematiken mit
drehbarem Werkzeug und drehbarem Werkstück.
● Möglichkeit, für die Rundachspositionen nur diskrete Werte in einem Raster zuzulassen
(Hirth-Verzahnungen).
Die Erweiterungen sind kompatibel zu früheren Softwareständen und umfassen die
Kinematikdatensätze von $TC_CARR18 bis $TC_CARR23.

Maschinen mit drehbarem Werkzeug

Bei Maschinen mit drehbarem Werkzeug ändert sich an der Definition der Kinematik
gegenüber älteren Softwareständen nichts. Insbesondere hat der neu eingeführte Vektor l
keine Bedeutung. Ein eventuell von Null verschiedener Inhalt von l
Der Begriff "Orientierbare Werkzeugträger" ist für die neuen Kinematiktypen, bei denen auch
der Werkzeugtisch allein oder auch zusätzlich zum Werkzeug gedreht werden kann, eigentlich
nicht mehr angemessen. Er wird jedoch aus Kompatibilitätsgründen beibehalten.
Die kinematischen Ketten zur Beschreibung der Maschine mit drehbarem Werkzeug
(allgemeiner Fall) sind im folgenden Bild dargestellt:
1584
bzw. v können kolinear sein. Damit geht jedoch ein Freiheitsgrad der
1 2
bzw. v
1
aufeinander senkrecht stehen.
2
und l wie zusätzliche Werkzeuglängenkorrekturen, deren
1 2
kolinear werden, d. h. in diesem Spezialfall ist deshalb
2
und v Null werden. Eine Orientierungsänderung ist
1 2
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
wird nicht ausgewertet.
4
Grundfunktionen
4