Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1388

S1: Spindeln
17.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
t :
3
t :
4
* :
Bild 17-6
Randbedingungen
● Zum Abbremsen der Spindel muss das NC/PLC-Nahtstellensignal nicht gesetzt werden:
DB31, ... DBX4.3 (Spindel-Halt)
Die Spindel wird steuerungsintern stillgesetzt, wenn ein Getriebestufenwechsel angefordert
wird.
● Der Getriebestufenwechsel ist immer mit dem Setzen des NC/PLC-Nahtstellensignals zu
beenden:
DB31, ... DBX16.3 = 1 (Getriebe ist umgeschaltet)
● Mit dem Rücksetzen des NC/PLC-Nahtstellensignals wird die Pendelbewegung in der NC
gestoppt:
DB31, ... DBX18.5 (Pendelfreigabe)
Die Spindel bleibt aber in der Betriebsart "Pendelbetrieb".
● Bei Getriebeumschaltung und indirektem Messsystem (MD31050 $MA_ENC_IS_DIRECT
= 0 Motorgeber) geht die Synchronisation der Spindel verloren.
Getriebeumschaltung ⇒ DB31, ... DBX60.4 / 5 = 0 (Referenziert/synchronisiert)
Beim nächsten Überfahren der Nullmarke nach der Getriebeumschaltung wird die Spindel
wieder automatisch synchronisiert.
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Der Getriebestufenwechsel wurde an der Maschine durchgeführt.
Das PLC-Anwenderprogramm meldet die Umschaltung an die NC zurück und löscht die Pen‐
delfreigabe:
● PLC → NC: DB31, ... DBX16.0 - 2 = 2 (Istgetriebestufe)
● PLC → NC: DB31, ... DBX16.3 = 1 (Getriebe ist umgeschaltet)
● PLC → NC: DB31, ... DBX18.5 = 0 (Pendelfreigabe)
Die NC beendet den Getriebestufenwechsel durch Rücksetzen der Anforderung an die PLC und
das Pendeln durch Umschalten der Spindelbetriebsart von Pendelbetrieb nach Steuerbetrieb::
● NC → PLC: DB31, ... DBX82.3 = 0 (Getriebe umschalten)
● DB31, ... DBX84.6 = 0 (Aktive Spindelbetriebsart: Pendelbetrieb)
● DB31, ... DBX84.7 = 1 (Aktive Spindelbetriebsart: Steuerbetrieb)
Die NC gibt den nächsten Satz zur Bearbeitung frei und beschleunigt die Spindel auf den neuen
S-Wert S1300.
Die interne Vorschubsperre wird gesetzt, wenn:
● Getriebestufenwechsel aufgrund der Programmierung des S-Wertes im NC-Programm UND
● Ein Bearbeitungssatz ist aktiv (nicht Eilgang G0)
Hinweis
Bei einem Getriebestufenwechsel aus Synchronaktionen oder bei Vorgaben über die PLC mit
FC 18 wird die interne Vorschubsperre nicht gesetzt.
Getriebestufenwechsel bei stehender Spindel
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen