Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1469

Programmcode
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10
N330 M30
Diagnose
Bezugsradius lesen
Der Wert des Bezugsradius einer Rundachse kann über Systemvariablen gelesen werden:
● Für die Anzeige in der Bedienoberfläche, in Synchronaktionen oder mit Vorlaufstopp im
Teileprogramm über die Systemvariable:
● Ohne Vorlaufstopp im Teileprogramm über die Systemvariable:
Sind keine Werte programmiert, liest man in beiden Variablen für Rundachsen die
Voreinstellung 360 mm / (2π) = 57.296 mm (entspricht 1 mm pro Grad).
Für Linearachsen liest man in beiden Variablen immer den Wert 1 mm.
Geschwindigkeitsbestimmende Bahnachsen lesen
Die an der Bahninterpolation beteiligten Achsen können über Systemvariablen gelesen
werden:
● Für die Anzeige in der Bedienoberfläche, in Synchronaktionen oder mit Vorlaufstopp im
Teileprogramm über die Systemvariablen:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
$AA_FGREF[<Achse>]
$PA_FGREF[<Achse>]
$AA_FGROUP[<Achse>]
$AC_FGROUP_MASK
Kommentar
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254mm, R5= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254,2mm, R6= ca.6s
; Vorschub= 100Grad/min, Bahnweg= 10Grad, R7= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 10mm, R8= ca.0.288s
; 1 Grad = 1 inch über den effektiven Radius einstel-
len.
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254mm, R9= ca.6s
Aktueller Hauptlauf-Wert
Programmierter Wert
Liefert den Wert "1", wenn die angegebene Achse per
Grundeinstellung oder durch FGROUP-Programmierung ei‐
nen Einfluss auf die Bahngeschwindigkeit im aktuellen
Hauptlaufsatz hat. Wenn nicht, dann liefert die Variable
den Wert "0".
Liefert einen Bitschlüssel der mit FGROUP programmierten
Kanalachsen, die zur Bahngeschwindigkeit beitragen sol‐
len.
V1: Vorschübe
18.2 Bahnvorschub F
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