Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1642

W1: Werkzeugkorrektur
19.7 Modifikation der Korrekturdaten bei drehbaren Werkzeugen
Systemvariable
$P_ORI_STAT
[<n>]
1642
Bedeutung
Liefert für jede der maximal 3 Orientierungsachsen den Status nach Aufruf von
ORISOLH.
<n>: Index der Orientierungsachse
(entspricht dem Index der betreffenden Orientierungsachse in
$NT_ROT_AX_NAME)
Wertebereich:
Der Inhalt von $P_ORI_STAT ist folgendermaßen codiert:
Werte < 0 Allgemeine Fehlerzustände
-1 Der Status ist nicht definiert (fehlender Aufruf von ORISOLH).
-2 Es ist keine Transformation aktiv, oder die aktive Transforma‐
tion ist keine Orientierungstransformation (6-Achs-Transfor‐
mation), die Positionen zu einer vorgegebenen Orientierungs‐
programmierung liefern kann.
-3 Die Achse ist in der aktiven Transformation nicht enthalten.
-4 Die Position der Achse kann nicht berechnet werden, weil mit
der gegebenen Kinematik die verlangte Orientierung auch bei
beliebig angenommenem Verfahrbereich der Achse nicht er‐
reichbar ist.
-5 Beim Aufruf der Funktion ORISOLH im Modus "Werkzeug
ausrichten direkt" wurden Achspositionen derart vorgegeben,
dass entweder der Orientierungsvektor oder der Orientie‐
rungsnormalenvektor des Werkzeugs parallel zur ersten Ori‐
entierungsachse, deren Position berechnet werden soll, aus‐
gerichtet ist. Die Position dieser Achse ist in diesen Fällen
nicht definiert.
-6 Beim Aufruf der Funktion ORISOLH im Modus "Werkzeug
ausrichten direkt" ist der Winkel γ zu groß.
-7 Beim Aufruf der Funktion ORISOLH im Modus "Werkzeug
ausrichten direkt" wurde ein Winkel vorgegeben, der aufgrund
der Hirthverzahnung nicht einstellbar ist.
-8 Die erste Orientierungsachse (Frameachse) darf nicht als Hirt‐
hachse parametriert sein.
-9 Sowohl die zweite als auch die dritte Rundachse ist als Hirt‐
hachse parametriert. Es darf nur max. eine der beiden Achsen
Hirthachse sein.
-10 Es wurde keine Anpassung der Lösung(en) an die Hirthachs‐
verzahnung gefunden.
Werte > 0 Bitcodierte Anzeige für verletzte Achsgrenzen der ersten Lösung.
1er-Stelle
Bit 0 (Wert 1):
Bit 1 (Wert 2):
Werte > 0 Bitcodierte Anzeige für verletzte Achsgrenzen der zweiten Lösung.
10er-Stelle Bit 0 (Wert 10):
Bit 1 (Wert 20):
0 ... 2
Die Reihenfolge der Orientierungsachsen (1 ... 3) be‐
zieht sich auf die Definition der Achsen in
$NT_ROT_AX_NAME.
Die erste Lösung verletzt die untere Achsgrenze.
Die erste Lösung verletzt die obere Achsgrenze.
Die zweite Lösung verletzt die untere Achsgren‐
ze.
Die zweite Lösung verletzt die obere Achsgren‐
ze.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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