Orientierungen Berechnen (Orisolh): Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.7 Modifikation der Korrekturdaten bei drehbaren Werkzeugen
19.7.5.2

Orientierungen berechnen (ORISOLH): Weitere Informationen

Weitere Informationen
Die Anzahl gefundener Lösungen zusammen mit weiteren Statusinformationen beim
Ausführen der Funktion ORISOLH können über folgende Systemvariablen gelesen werden:
Systemvariable
$P_ORI_POS
[<n>, <m>]
$P_ORI_DIFF
[<n>, <m>]
1638
Bedeutung
Liefert die Winkel der Orientierungsachsen, die sich bei Orientierungsprogrammie‐
rung ergeben.
<n>: Index der Lösung
Wertebereich:
<m>: Index der Orientierungsachse
Wertebereich:
Beim Aufruf der Funktion ORISOLH im Modus "Werkzeug ausrichten direkt" ent‐
halten die Variablen $P_ORI_POS[0/1, 1] und P_ORI_POS[0/1, 2] die zu den beiden
Lösungen gehörenden Werte der beiden Winkel β und γ.
Die erste in $P_ORI_POS[<n>, <m>] eingetragene Lösung, d. h. mit dem Index <n>
= 0, ist immer die, die von der Steuerung gewählt wird, wenn man die verlangte
Orientierung direkt anfährt. Der zweite Index <m> bezieht sich dabei auf die Orien‐
tierungsachse, d. h. auf $NT_ROT_AX_NAME.
Die in $P_ORI_POS[<n>, <m>] eingetragenen Achspositionen berücksichtigen die
Offsets, die in $NK_OFF und $NK_OFF_FINE eingetragen sind, d. h., diese Achs‐
winkel können in nachfolgenden Sätzen ohne weitere Modifikation dazu verwendet
werden, die gewünschte Orientierung einzustellen.
Ist eine Rundachse eine Hirthachse, werden die Lösungspositionen auf die nächst‐
gelegene Raststellung der Hirthverzahnung gerundet. In der Systemvariablen
$P_ORI_DIFF können für Hirth-verzahnte Rundachsen die Differenzen der Achs‐
positionen für die exakten Lösungen und die an die Hirth-Rasterung angepassten
Lösungen gelesen werden.
Liefert die Differenz zwischen den exakten und den in $P_ORI_POS zur Verfügung
gestellten Positionen der Orientierungsachsen, die sich bei Orientierungsprogram‐
mierung ergeben.
<n>: Index der Lösung
Wertebereich:
<m>: Index der Orientierungsachse
Wertebereich:
Der Inhalt kann nur dann ungleich Null sein, wenn die Positionen gerastert werden
(Hirth-Verzahnung), d. h. wenn das Systemdatum $NT_HIRTH_INCR der betreff‐
enden Achse ungleich Null ist und wenn diese Achse eine manuelle Rundachse ist.
0, 1
0 ... 2
Die Reihenfolge der Orientierungsachsen (1 ... 3) be‐
zieht sich auf die Definition der Achsen in
$NT_ROT_AX_NAME.
0, 1
0 ... 2
Die Reihenfolge der Orientierungsachsen (1 ... 3) be‐
zieht sich auf die Definition der Achsen in
$NT_ROT_AX_NAME.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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