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NextMove e100
ABB NextMove e100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB NextMove e100. Wir haben
2
ABB NextMove e100 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Kurzinstallationsanleitung
ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch (142 Seiten)
Benutzerhandbuch
Marke:
ABB
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 10.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
7
Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsvorkehrungen
8
2 Einführung
9
Funktionen des Nextmove E100
9
Erhalt und Abnahmeprüfung
11
Aufbau der Katalognummer
11
Maßeinheiten und Abkürzungen
12
3 Grundlegende Installation
13
Einführung
13
Anforderungen an die Standortwahl
13
Befestigen des Nextmove E100
14
Weitere Anforderungen an die Installation
15
4 Eingang / Ausgang
17
Einführung
17
Lage der Stecker
18
Analog-E/A
19
Analogeingänge
19
Analogausgänge
21
Digital-E/A
23
Digitaleingänge
23
Verwenden eines Digitalausgangs zur Freigabe eines Remote-Antriebs
23
Typische Digitaleingangsverdrahtung
26
Digitalausgänge und Relais
28
DOUT12-Anschlüsse (Relais)
29
Schrittmotor-Regelungsausgänge - Varianten NXE100-16Xxdx
30
Schrittmotor-Regelungsausgänge - Varianten NXE100-16Xxsx
31
Andere E/A
33
Encodereingänge 0-2
33
Encoder-Eingangsfrequenz
33
Knoten-ID-Auswahlschalter
35
USB- und Serielle Kommunikation
38
USB-Anschluss
38
Serieller Anschluss
39
Verwendung von RS232
39
Bus über RS485 / RS422
40
Anschließen Serieller Baldor HMI-Bedienfeldleisten
41
Ethernet-Schnittstelle
42
Tcp/Ip
42
Ethernet POWERLINK
43
Ethernet-Stecker
45
CAN-Schnittstelle
46
CAN-Stecker
46
CAN-Verdrahtung
46
Optische Isolierung
47
Canopen
47
Anschlussübersicht - Minimale Systemverdrahtung (Lokale Achse)
49
Anschlussübersicht - Minimale Systemverdrahtung (Remote-Achse)
51
5 Betrieb
53
Einführung
53
Anschließen des Nextmove E100 an den PC
53
Installation von Mint Workbench
54
So Installieren Sie Mint Workbench von der CD (OPT-SW-001)
54
So Installieren Sie Mint Workbench von der Website
54
Starten des Nextmove E100
54
Vorbereitende Prüfungen
54
Einschaltprüfungen
54
Installieren des USB-Treibers
55
Konfiguration der TCP/IP-Verbindung (Optional)
56
Mint Machine Center
58
Starten von MMC
60
Anzeigen von Remote-Knoten, die über Ethernet Angeschlossen sind (Optional)
61
Mint Workbench
62
Hilfedatei
63
Starten von Mint Workbench
64
Konfigurieren von Achsen
66
Lokale Achsen, Remote-Achsen und Profiler
66
Konfigurieren von Remote-Achsen
67
Konfigurieren von Lokalen Achsen
69
Auswählen einer Skalierung
70
Einstellen des Antriebsfreigabeausgangs (Optional, nur Lokale Achsen)
72
Testen des Antriebsfreigabeausgangs
74
Lokale Schrittmotorachse - Testen
75
Testen des Ausgangs
75
Lokale Servoachse - Testen und Abstimmen
77
Testen des Sollwertausgangs
77
Einführung zur Regelung mit Rückführung
79
Lokale Servoachse - Abstimmen zur Stromstärkeregelung
82
Auswahl von Servoschleifenverstärkungen
82
Unterdämpfte Reaktion
84
Überdämpfte Reaktion
85
Kritisch Gedämpfte Reaktion
86
Lokale Servoachse - Abstimmen zur Geschwindigkeitsregelung
87
Berechnen von KVELFF
87
Einstellen von KPROP
90
Lokale Servoachse - Beseitigen von Konstantstatusfehlern
92
Konfiguration von Lokalen Digitaleingängen/-Ausgängen
93
Konfiguration der Digitaleingänge
93
Konfiguration der Digitalausgänge
95
6 Fehlersuche
97
Einführung
97
Problemdiagnose
97
Funktion „Supportme
97
Anzeigen des Nextmove E100
98
Status-Led
98
CAN-Leds
98
ETHERNET-Leds
99
Kommunikation
100
Motorregelung
100
Mint Workbench
102
Ethernet
102
Canopen
102
7 Spezifikationen
105
Einführung
105
Stromversorgung
105
Analogeingänge
105
Analogausgänge
105
Digitaleingänge
106
Digitalausgänge
106
Relaisausgang
106
Schrittmotorregelungsausgänge
107
Encodereingänge
107
Serieller Anschluss
107
Ethernet-Schnittstelle
107
CAN-Schnittstelle
108
Umgebungsdaten
108
Gewicht und Abmessungen
108
A Zubehör
109
Kabel
109
Drehgeberkabel
109
Ethernet-Kabel
110
Stromversorgungen
110
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
111
B Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
111
Einführung
111
Liste der Schlüsselwörter
111
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter B
111
C CE und Umweltrichtlinien
131
Übersicht
131
CE-Kennzeichnung
131
Übereinstimmung mit der Europäischen EMV-Richtlinie
131
CE und Umweltrichtlinien C
131
Gebrauch CE-Konformer Komponenten
132
EMV-Installationsvorschläge
132
Verdrahtung von Abgeschirmten Encoder-Kabeln
132
Kennzeichnungen
132
Rohs-Konformität
132
China Rohs-Kennzeichnung
133
WEEE-Kennzeichnung
133
CE und Umweltrichtlinien
134
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ABB NextMove e100 Kurzinstallationsanleitung (60 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.49 MB
Inhaltsverzeichnis
About this Guide
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Über diese Anleitung
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Ethernet-Kommunikation
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Ambito DI Applicazione
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43
Mekanisk Installation
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CAN-Kommunikation
48
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59
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