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CAN im ecomatmobil-Controller
► Zusätzlich die folgenden Bibliotheken und Software-Module einbinden:
die Gerätebibliothek für die jeweilige Hardware, z.B. ifm_CR0020_Vxxyyzz.LIB. Diese
Bibliothek stellt alle gerätespezifischen Funktionen zur Verfügung.
EDS-Dateien für alle Slaves, die am Netzwerk betrieben werden sollen. Die EDS-Dateien
für alle ifm-CANopen-Slaves stellt die
(→ Kapitel Programmiersystem über Templates einrichten, Seite 16).
Für die EDS-Dateien von Fremd-Knoten ist der jeweilige Hersteller verantwortlich.
HINWEIS
Die CANopen-Unterstützung durch CoDeSys
PDM360-smart nur für die 1. CAN-Schnittstelle aktiviert werden.
Wurde schon der CAN-Master eingefügt, kann die Steuerung nicht mehr als CAN-Device über
®
CoDeSys
genutzt werden.
Die Implementierung eines eigenen Protokolls auf Schnittstelle 2 oder Nutzung des Protokolls nach
SAE J1939 oder ISO11992 ist aber jederzeit möglich.
Beim PDM360 und beim PDM360-compact können beide CAN-Schnittstellen als CANopen-Master
oder CAN-Device genutzt werden.
Geräte der Serie CRnn32 können auf allen CAN-Schnittstellen (→ Seite 49) mit allen Protokollen
genutzt werden.
Register [CAN-Parameter]
In diesem Dialogfenster können für den Master die wichtigsten Parameter eingestellt werden. Bei
Bedarf kann über die Schaltfläche [EDS...] der Inhalt der Master-EDS-Datei angesehen werden.
Dieser Button wird nur angezeigt, wenn die EDS-Datei (z.B. CR0020MasterODEntry.EDS) im
Verzeichnis ...\CoDeSys V2.3\Library\PLCConf vorhanden ist.
Aus dieser EDS-Datei wird bei der Übersetzung des Applikations-Programms automatisch das
Objektverzeichnis des Masters erzeugt.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
ifm electronic gmbh
®
kann bei den ecomatmobil-Controllern und beim
ifm-CANopen-Bibliothek
zur Verfügung
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