IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 141

CAN im ecomatmobil-Controller
Name
CLEAR_RESET_FLAG
CLEAR_OD_CHANGED_FLAG
Parameter der Funktionsausgänge
Name
NODE_ID
BAUDRATE
NODE_STATE
SYNC
SYNC_ERROR
GUARD_HEARTBEAT_ERRO
R
RX_OVERFLOW
TX_OVERFLOW
RESET_NODE
RESET_COM
OD_CHANGED
OD_CAHNGED_INDEX
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp
BOOL
BOOL
Datentyp
BYTE
WORD
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
INT
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung
FALSE → TRUE (Flanke):
Die Flags "Knoten zurückgesetzt" und
"Kommunikationsschnittstelle zurückgesetzt" löschen.
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Flags "Daten im Objektverzeichnis geändert" und
"Index-Position" löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
Beschreibung
Node-ID des Slaves
Baudrate des Slaves
aktueller Status des Slaves
Empfangenes SYNC-Signal des Masters
Es wurde kein SYNC-Signal des Masters empfangen
ODER: die eingestellte SYNC-Zeit (ComCyclePeriod
im Master) wurde überschritten.
Es wurde kein Guard- oder Heartbeat-Signal des
Masters empfangen
ODER: die eingestellten Zeiten wurden überschritten
Fehlerflag "Empfangspuffer-Überlauf"
Fehlerflag "Sendepuffer-Überlauf"
Der CAN-Stack des Slaves wurde vom Master
zurückgesetzt.
Dieses Flag kann von der Applikation ausgewertet und
ggf. für weitere Reaktionen genutzt werden.
Das Kommunikationsinterface des CAN-Stack wurde
vom Master zuückgesetzt.
Dieses Flag kann von der Applikation ausgewertet und
ggf. für weitere Reaktionen genutzt werden.
Flag "Objektverzeichnis Master wurde geändert"
Ausgang zeigt den geänderten Index des
Objektverzeichnisses
ifm-CANopen-Bibliothek
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