Node Guarding - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Abkürzungen und Begriffe
N
NMT
NMT = Network Management = Netzwerk-
Verwaltung (hier: im CAN-Bus)
Der NMT-Master steuert die Betriebszustände
der NMT-Slaves.
Node
Node (engl.) = Knoten. Damit ist ein
Teilnehmer im Netzwerk gemeint.

Node Guarding

Node (engl.) = Knoten, hier:
Netzwerkteilnehmer
Guarding (engl.) = Schutz
Parametrierbare, zyklische Überwachung von
jedem entsprechend konfigurierten Slave. Der
Master prüft, ob die Slaves rechtzeitig
antworten. Die Slaves prüfen, ob der Master
regelmäßig anfragt. Somit können
ausgefallene Netzwerkteilnehmer schnell
erkannt und gemeldet werden.
O
Obj / Objekt
Oberbegriff für austauschbare Daten /
Botschaften innerhalb des CANopen-
Netzwerks.
Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis OBV enthält alle
CANopen-Kommunikationsparameter eines
Gerätes, sowie gerätespezifische Parameter
und Daten.
OBV
Das Objektverzeichnis OBV enthält alle
CANopen-Kommunikationsparameter eines
Gerätes, sowie gerätespezifische Parameter
und Daten.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
operational
Operational (engl.) = betriebsbereit
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.
In diesem Modus können SDOs, NMT-
Kommandos und PDOs übertragen werden.
P
PC-Karte
→ PCMCIA-Karte
PCMCIA-Karte
PCMCIA = Personal Computer Memory Card
International Association, ein Standard für
Erweiterungskarten mobiler Computer.
Seit der Einführung des Cardbus-Standards
1995 werden PCMCIA-Karten auch als PC-
Karte (engl.: PC Card) bezeichnet.
PDO
PDO = Process Data Object = Nachrichten-
Objekt mit Prozessdaten.
Die zeitkritischen Prozessdaten werden mit
Hilfe der "Process Data Objects" (PDOs)
übertragen. Die PDOs können beliebig
zwischen den einzelnen Knoten ausgetauscht
werden (PDO-Linking). Zusätzlich wird
festgelegt, ob der Datenaustausch
ereignisgesteuert (asynchron) oder
synchronisiert erfolgen soll. Je nach der Art
der zu übertragenden Daten kann die richtige
Wahl der Übertragungsart zu einer erheblichen
Entlastung des CAN-Bus führen.
Diese Dienste sind vom Protokoll her nicht
bestätigte Dienste, d.h. es gibt keine Kontrolle,
ob die Nachricht auch beim Empfänger
ankommt. Netzwerkvariablen-Austausch
entspricht einer "1-zu-n-Verbindung" (1 Sender
zu n Empfängern).