IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 3

Inhalt
7 Programmierung und Systemressourcen
7.1 Überdurchschnittliche Belastungen.................................................................................43
7.2 Grenzen bei SmartController...........................................................................................44
7.3 Verhalten des Watchdog .................................................................................................45
7.4 Verfügbarer Speicher ......................................................................................................45
7.5 Programm-Erstellung und Download in die Steuerung ...................................................46
8 CAN im ecomatmobil-Controller
8.1 Allgemeines zu CAN .......................................................................................................48
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.2 CAN-Datenaustausch......................................................................................................51
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3 Physikalische Anbindung des CAN .................................................................................53
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.4 Software für CAN und CANopen.....................................................................................56
8.5 CAN-Fehler und Fehlerbehandlung ................................................................................57
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.6 Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke ........................................................................59
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.9
8.6.10
8.6.11
8.6.12
8.7 ifm-CANopen-Bibliothek ..................................................................................................85
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.7.6
8.7.7
8.7.8
8.7.9
8.8 Zusammenfassung CAN / CANopen ........................................................................... 147
8.9 Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939....................................................... 148
8.9.1
8.9.2
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Topologie ......................................................................................................48
CAN-Schnittstellen ........................................................................................49
System-Konfiguration....................................................................................50
CAN-ID ..........................................................................................................51
Daten empfangen..........................................................................................52
Daten senden................................................................................................52
Netzaufbau....................................................................................................53
Buspegel .......................................................................................................54
Busleitungslänge...........................................................................................55
Leitungsquerschnitte .....................................................................................56
Fehlertelegramm ...........................................................................................57
Fehlerzähler ..................................................................................................57
Teilnehmer fehleraktiv...................................................................................58
Teilnehmer fehlerpassiv ................................................................................58
Teilnehmer bus-off ........................................................................................58
Funktion CAN1_BAUDRATE ........................................................................61
Funktion CAN1_DOWNLOADID...................................................................63
Funktion CAN1_EXT.....................................................................................65
Funktion CAN1_EXT_TRANSMIT ................................................................67
Funktion CAN1_EXT_RECEIVE...................................................................69
Funktion CAN1_EXT_ERRORHANDLER ....................................................71
Funktion CAN2..............................................................................................72
Funktion CANx_TRANSMIT .........................................................................74
Funktion CANx_RECEIVE ............................................................................76
Funktion CANx_RECEIVE_RANGE .............................................................78
Funktion CANx_EXT_RECEIVE_ALL...........................................................81
Funktion CANx_ERRORHANDLER..............................................................83
CANopen-Unterstützung durch CoDeSys.....................................................85
CANopen-Master ..........................................................................................87
Hochlauf des Netzwerks ohne [Automatisch starten] ...................................98
CAN-Device ............................................................................................... 102
CAN-Netzwerkvariablen............................................................................. 110
Informationen zur EMCY- und Error-Codes............................................... 115
Bibliothek für den CANopen-Master .......................................................... 119
Bibliothek für den CANopen-Slave ............................................................ 132
Weitere ifm-Bibliotheken zu CANopen....................................................... 142
Funktion J1939_x....................................................................................... 151
Funktion J1939_x_RECEIVE..................................................................... 153
SmartController (CR2500) V05
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48
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