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CAN im ecomatmobil-Controller
HINWEIS
Die Funktion CAN2 (→ Seite 71) muss grundsätzlich zum Initialisieren der zweiten CAN-Schnittstelle
ausgeführt werden, bevor Funktionen für diese genutzt werden können.
Wenn die automatische Bus-Recover-Funktion genutzt werden soll (Default-Einstellung), darf die
Funktion CANx_ERRORHANDLER nicht in das Programm eingebunden und instanziert werden!
Parameter der Funktionseingänge
Name
BUSOFF_RECOVER
CAN_RESTART
84
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
BOOL
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
Bus-off-Zustand beheben
CAN-Schnittstelle 1 komplett neu initialisieren
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