IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 188

PWM im ecomatmobil-Controller
9.3.4 Bausteine der Bibliothek "ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib"
Die Bibliothek ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib enthält folgende Bausteine:
•
Funktion CONTROL_OCC (→ Seite 188) *)
Dieser FB nutzt die Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ Seite 177) und die Funktion
OUTPUT_CURRENT (→ Seite 181) aus der Bibliothek ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib.
•
Funktion CONTROL_OCC_TASK (→ Seite 191) *)
Dieser FB nutzt die Funktion OCC_TASK (→ Seite 179) aus der Bibliothek
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib.
•
Funktion JOYSTICK_0 (→ Seite 194)
•
Funktion JOYSTICK_1 (→ Seite 197)
•
Funktion JOYSTICK_2 (→ Seite 201)
•
Funktion NORM_HYDRAULIC (→ Seite 205)
* OCC steht für Output Current Control (= stromgeregelter Ausgang)
Aus der Bibliothek UTIL.Lib (im CoDeSys
•
Funktion RAMP_INT
•
Funktion CHARCURVE
Diese Bausteine werden von den FBs der ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib automatisch aufgerufen
und parametriert.
Aus der Bibliothek ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib werden folgende Bausteine benötigt:
•
Funktion OUTPUT_CURRENT (→ Seite 181)
•
Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ Seite 177)
•
Funktion OCC_TASK (→ Seite 179)
Diese Bausteine (→ Kapitel PWM-Signalverarbeitung, Seite 164) werden von den FBs der
ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib automatisch aufgerufen und parametriert.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile
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SmartController (CR2500) V05
-Paket) werden folgende Bausteine benötigt:
Hydraulikregelung mit PWM