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Programmierung und Systemressourcen
ifm-Downloader
Der ifm-Downloader dient dem einfachen Übertragen des Programmcodes vom Programmierplatz in
die Steuerung. Grundsätzlich kann jede Applikations-Software mit dem ifm-Downloader auf die
Steuerungen kopiert werden. Vorteil: Dazu ist kein Programmiersystem mit einer CoDeSys-Lizenz
erforderlich.
Sicherheitsrelevante Applikations-Software MUSS mit dem ifm-Downloader auf die Steuerungen
kopiert werden, um die Prüfsumme CRC, mit der die Software zertifiziert wurde, nicht zu verfälschen.
HINWEIS
Der ifm-Downloader kann nicht eingesetzt werden für folgende Geräte:
- PDM360: CR1050, CR1051, CR1060,
- PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056.
Zertifizieren und Verteilen der sicherheitsrelevanten Software
Nur sicherheitsrelevante Applikations-Software muss zertifiziert sein, bevor sie auf Serienmaschinen
kopiert wird und zum Einsatz kommt:
•
Sichern der freigegebenen Software
Nach Abschluss der Programmentwicklung und Freigabe des Gesamtsystems durch die
entsprechende Zertifizierungsstelle (z.B. TÜV, BiA), muss die letzte Version des in die Steuerung
geladenen Applikations-Programms mit dem ifm-Downloader zunächst aus der Steuerung
ausgelesen und auf einem Datenträger unter dem Namen name_der_projektdatei.H86
gespeichert werden. Nur dieses Verfahren gewährleistet, dass die Applikations-Software mit den
entsprechenden Prüfsummen gesichert ist.
•
Download der freigegebenen Software
Um in der Serienproduktion alle Maschinen mit einer einheitlichen Software auszurüsten, darf nur
diese Datei mit dem ifm-Downloader in die Steuerungen geladen werden.
•
Ein Fehler in den Daten dieser Datei wird durch die integrierte Prüfsumme beim erneuten Laden
durch den ifm-Downloader automatisch erkannt.
Ändern der sicherheitsrelevanten Software nach der Zertifizierung
Veränderungen in der Applikations-Software mit dem Programmiersystem CoDeSys erzeugen
automatisch wieder eine neue Applikations-Datei. Diese darf nur nach erneuter Zertifizierung in die
sicherheitsrelevanten Steuerungen kopiert werden. Dabei das oben beschriebene Verfahren erneut
anwenden!
Auf die Neu-Zertifizierung kann gegebenenfalls unter folgenden Bedingungen verzichtet werden:
•
für die Änderung erfolgte eine neue Risikobewertung,
•
es wurden KEINE sicherheitsgerichteten Elemente verändert, hinzugefügt oder entfernt,
•
die Änderung wurde sauber dokumentiert.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Programm-Erstellung und Download in die Steuerung
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