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Abkürzungen und Begriffe
SDO
SDO = Service Data Object = Nachrichten-
Objekt mit Servicedaten.
SDO ist eine Spezifikation für eine
herstellerunabhängige Datenstruktur zum
einheitlichen Datenzugriff. Dabei fordern
"Clients" die gewünschten Daten von "Servern"
an. Die SDOs bestehen immer aus 8 Bytes.
Längere Datenpakete werden auf mehrere
Nachrichten verteilt.
Beispiele:
•
Automatische Konfiguration aller Slaves
über SDOs beim Systemstart.
•
Auslesen der Fehlernachrichten aus dem
Objektverzeichnis.
Jedes SDO wird auf Antwort überwacht und
wiederholt, wenn sich innerhalb der
Überwachungszeit der Slave nicht meldet.
Sicherheits-Normentypen
Sicherheitsnormen auf dem Gebiet der
Maschinen sind wie folgt strukturiert:
Typ-A-Normen (Sicherheits-Grundnormen)
behandeln Grundbegriffe, Entwurfsleitsätze
und allemeine Aspekte, die auf Maschinen
angewandt werden können.
Typ-B-Normen (Sicherheits-
Fachgrundnormen)
behandeln einen Sicherheitsaspekt oder eine
Art von Schutzeinrichtungen, die für eine
Reihe von Maschinen verwendet werden
können.
- Typ-B1-Normen für bestimmte
Sicherheitsaspekte (Abstände, Temperaturen,
Lärm, ...)
- Typ-B2-Normen für Schutzeinrichtrungen
(Zweihandschaltungen, trennende
Schutzeinrichtungen, ...)
Typ-C-Normen (Maschinensicherheitsnormen)
behandeln detaillierte
Sicherheitsanforderungen an eine bestimmte
Maschine oder Maschinengruppen.
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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Sicherheitsfunktion
Der Ausfall einer Sicherheitsfunktion einer
Maschine kann zum unmittelbar erhöhten
Risiko führen. Der Konstrukteur einer solchen
Maschine muss daher:
- einen Ausfall der Sicherheitsfunktion sicher
verhindern,
- einen Ausfall der Sicherheitsfunktion
rechtzeitig sicher erkennen,
- Maschine bei einem Ausfall der
Sicherheitsfunktion rechtzeitig in einen
sicheren Zustand bringen.
SIL
Der Sicherheits-Integritätslevel SIL ist nach
IEC 62061 eine Einstufung (SIL 1...4) der
Sicherheitsintegrität der Sicherheitsfunktionen.
Er dient der Beurteilung
elektrischer/elektronischer/programmierbar
elektronischer (E/E/PE)-Systeme in Bezug auf
die Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunktionen.
Aus dem angestrebten Level ergeben sich die
sicherheitsgerichteten Konstruktionsprinzipien,
die eingehalten werden müssen, damit das
Risiko einer Fehlfunktion minimiert werden
kann.
Slave
Passiver Teilnehmer am Bus, antwortet nur auf
Anfrage des →Masters. Slaves haben im Bus
eine eindeutige und einmalige →Adresse.
SRDO
Über SRDOs (Safety-relevant data objects =
Sicherheitsrelevante Datenobjekte) werden die
sicheren Daten ausgetauscht. Ein SRDO
besteht immer aus zwei CAN-Nachrichten mit
unterschiedlichen Identifiern:
•
Nachricht 1 enthält die
Originalanwenderdaten,
•
Nachricht 2 enthält die gleichen Daten, die
aber bitweise invertiert werden.
SRP/CS
Safety-relevant part of control systems =
Sicherheitsrelevanter Teil einer Steuerung
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