Übersicht Canopen Ecomatmobil Emcy-Codes; Bibliothek Für Den Canopen-Master - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

CAN im ecomatmobil-Controller
Übersicht CANopen ecomatmobil EMCY-Codes
alle Angaben für 1. CAN-Schnittstelle
EMCY-Code Objekt
Objekt 1003h 1001h
Byte 0 1 2
00h 21h 03h
00h 31h 05h
00h 61h 11h
00h 80h 11h
00h 81h 11h
10h 81h 11h
11h 81h 11h
30h 81h 11h
8.7.7 Bibliothek für den CANopen-Master
Inhalt:
Funktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER....................................................................... 120
Funktion CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ................................................................. 122
Funktion CANx_MASTER_STATUS ...................................................................................... 125
Für den CANopen-Master stellt die Bibliothek ifm_CRxxxx_CANopenMaster_Vxxyyzz.LIB eine
Reihe von Funktionen zur Verfügung, die im Folgenden erklärt werden.
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Hersteller-spezifische Informationen
3 4 5
I0
SmartController (CR2500) V05
6 7 Beschreibung
Diagnose Eingänge (Bit I0...I7)
Versorgungsspannung VBBo/VBBs
Speicherfehler
CAN1 Monitoring SYNC-Error
(nur Slave)
CAN1 Warngrenze (> 96)
CAN1 Empfangspuffer Überlauf
CAN1 Sendepuffer Überlauf
CAN1 Guard-/Heartbeat-Error
(nur Slave)
ifm-CANopen-Bibliothek
119