IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 190

PWM im ecomatmobil-Controller
Ist der Funktionseingang MANUAL auf "0" gesetzt, arbeitet der Regler immer selbstoptimierend. Das
Verhalten der Regelstrecke wird ständig überwacht und die aktualisierten Korrekturwerte werden
automatisch in jedem Zyklus dauerhaft gespeichert. Veränderungen in der Regelstrecke werden somit
sofort erkannt und korrigiert.
Info
Der Eingang X der Funktion CONTROL_OCC sollte von einem Ausgang der JOYSTICK-Funktionen
gespeist werden.
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
INIT
R_RAMP
F_RAMP
X
XH
XL
MAX_CURRENT
MIN_CURRENT
TOLERANCE
CHANNEL
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
MODE
MANUAL
190
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet.
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
BOOL TRUE: Funktion wird initialisiert, 1. Zyklus.
FALSE: Im Programmablauf
INT Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
INT Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
WORD Eingangswert in [Inkremente]
normiert durch FB NORM_HYDRAULIC
WORD Max. Eingangswert in [Inkremente]
WORD Min. Eingangswert in [Inkremente]
WORD Max. Ventilstrom in [mA]
WORD Min. Ventilstrom in [mA]
BYTE Toleranz für min. Ventilstrom in [mA]
Bei Überschreiten der Toleranz erfolgt Sprung auf
MIN_CURRENT
BYTE 0...x
(Werte abhängig vom Gerät)
WORD PWM-Frequenz für das angeschlossene Ventil in [Hz]
WORD Dither-Frequenz in [Hz]
BYTE Amplitude des Dither-Wertes in Prozent von MAX_CURRENT
BYTE Reglercharakteristik:
0 = sehr langsamer Anstieg, kein Überschwingen
1 = langsamer Anstieg, kein Überschwingen
2 = minimales Überschwingen
3 = mäßiges Überschwingen zulässig
BYTE Wert = 0: Regler arbeitet selbstoptimierend
Wert > 0: Das selbstoptimierende Verhalten des Reglers wird
überschrieben (typisch: 50)
SmartController (CR2500) V05
PWM-Ausgangskanal
Hydraulikregelung mit PWM