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PWM im ecomatmobil-Controller
Daraus ergeben sich folgende Puls-Pausen-Verhältnisse:
Puls-Pausen-Verhältnis
Minimal
Maximal
Zwischen minimaler und maximaler Ansteuerung sind 12500 Zwischenwerte (PWM-Werte) möglich.
HINWEIS
für ClassicController und ExtendedController gilt:
Werden die PWM-Ausgänge 4...7 eingesetzt (unabhängig ob stromgeregelt oder über einen der PWM-
Funktionsblöcke), muss auch bei den Ausgängen 8...11 die gleiche Frequenz und der entsprechende
Reload-Wert eingestellt werden. Daraus folgt: es müssen bei diesen Ausgängen die gleichen
Funktionsblöcke eingesetzt werden.
PWM-Dither
Bei bestimmten Hydraulikventiltypen muss die PWM-Frequenz zusätzlich von einer sogenannten
Dither-Frequenz (Zitter-Frequenz) überlagert werden. Würden diese Ventile über einen längeren
Zeitraum mit einem konstanten PWM-Wert angesteuert, so könnten sie sich durch die hohen
Systemtemperaturen festsetzen.
Um dieses Blockieren zu verhindern, wird der PWM-Wert in Abhängigkeit von der Dither-Frequenz um
einen festgelegten Wert (DITHER_VALUE) vergrößert oder verkleinert. Die Folge ist, der konstante
PWM-Wert wird von einer Schwebung mit der Dither-Frequenz und der Amplitude DITHER_VALUE
überlagert. Die Dither-Frequenz wird als Verhältnis (Teiler, DITHER_DIVIDER * 2) der PWM-Frequenz
angegeben.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Einschaltdauer
100 %
SmartController (CR2500) V05
Wert für Puls-Pausen-Verhältnis
0 %
PWM-Signalverarbeitung
FFFF
16
CF2C
16
169
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