IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 162

CAN im ecomatmobil-Controller
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
PRIO
PG
PF
PS
DST
Parameter der Funktionsausgänge
Name
RESULT
SA
LEN
162
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet.
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
BYTE Priorität (0...7)
BYTE Page address (normalerweise = 0)
BYTE PDU Format Byte
BYTE PDU Specific Byte
DWORD Zieladresse des Arrays, unter der die Empfangsdaten
abgelegt werden
Datentyp Beschreibung
BYTE 0 = nicht aktiv
1 = Datenübertragung beendet
2 = Funktion aktiv (Datenübertragung)
3 = Fehler, Daten können nicht gesendet werden
BYTE Logische Geräteadresse (Sendeadresse) des angeforderten
Gerätes
WORD Anzahl der empfangenen Datenbytes
SmartController (CR2500) V05
Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939