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CAN im ecomatmobil-Controller
Parameter der Funktionsausgänge
Name
NODE_ID
BAUDRATE
NODE_STATE
SYNC
RX_OVERFLOW
TX_OVERFLOW
OD_CHANGED
ERROR_CONTROL
GET_EMERGENCY
128
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Datentyp
BYTE
WORD
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
ARRAY [0..7]
OF BYTE
STRUCT
EMERGENY_
MESSAGE
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung
Node-ID des Masters
Baudrate des Masters
aktueller Status des Masters.
SYNC-Signal des Masters.
Dieses wird in Abhängigkeit der eingestellten Zeit Com.
Cycle Period im Register [CAN-Parameter] (→ Seite
89) des Masters eingestellt.
Fehlerflag "Empfangspuffer-Überlauf"
Fehlerflag "Sendepuffer-Überlauf"
Flag "Objektverzeichnis Master wurde geändert"
Das Array enthält die Liste (max. 8) der fehlenden
Netzwerkknoten (Guard- oder Heartbeat-Fehler)
Weitere Informationen → Kapitel Zugriff auf die
Strukturen zur Laufzeit der Applikation, Seite
Am Ausgang stehen die Daten für die Struktur
EMERGENY_MESSAGE zur Verfügung.
Es wird immer die letzte Fehlermeldung eines
Netzwerkknotens angezeigt.
Um eine Liste aller aufgetretenen Fehler zu erhalten,
muss das Array "EMERGENCY_OBJECT_SLAVES"
ausgewertet werden.
ifm-CANopen-Bibliothek
131
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Kapitel
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