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PWM im ecomatmobil-Controller
9.3.5
Funktion CONTROL_OCC
Enthalten in Bibliothek:
ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
CONTROL_OCC
ENABLE
INIT
R_RAMP
F_RAMP
X
XH
XL
MAX_CURRENT
MIN_CURRENT
TOLERANCE
CHANNEL
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
MODE
MANUAL
Beschreibung
CONTROL_OCC skaliert den Eingangswert X auf einen angegebenen Strombereich.
Jede Instanz der Funktion wird in jedem SPS-Zyklus einmalig aufgerufen. Die Funktion nutzt die
Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ Seite 177) und die Funktion OUTPUT_CURRENT
(→ Seite 181) aus der Bibliothek ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib. Der Regler ist als adaptiver Regler
konzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet.
Ist das selbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0
übergeben werden → das selbstoptimierende Verhalten wird deaktiviert.
Der Zahlenwert in MANUAL repräsentiert einen Korrekturwert, der u. a. eine Auswirkung auf den I-
und den D-Anteil des Reglers hat. Zur Ermittlung der besten Einstellung des Reglers im MANUAL-
Modus bietet sich der Wert 50 an.
Wert MANUAL vergrößern: → Regler wird schärfer / schneller
Wert MANUAL verkleinern: → Regler wird schwächer / langsamer
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
DESIRED_CURRENT
ACTUAL_CURRENT
BREAK
SHORT
SmartController (CR2500) V05
Hydraulikregelung mit PWM
189
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Kapitel
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