IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 309

Index
14 Index
Abgrenzung zu anderen CANopen-Bibliotheken.....
............................................................................. 87
Adressbelegung Ein-/Ausgänge ......................... 286
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ............. 285
Adresse............................................................... 295
Adressen / Variablen der E/As........................... 285
Allgemein............................................................... 9
Allgemeine Informationen ................................. 110
Allgemeine Übersicht ........................................ 288
Allgemeines ....................................................... 271
Allgemeines zu CAN ........................................... 48
Allgemeines zu CANopen mit CoDeSys ............. 85
Analoge Eingangswerte verarbeiten................... 263
Analoge Werte anpassen .................................... 268
Analogeingänge ................................................... 31
Analogeingänge ANALOG4...7 (%IW6...%IW9) ...
............................................................................. 32
Ändern der PDO-Eigenschaften zur Laufzeit .... 109
Anforderungsrate rd ........................................... 295
Angaben zum Gerät ............................................. 11
Angaben zur Software.......................................... 11
Anhang......................................................... 13, 285
Anleitung ........................................................... 295
Applikations-Software ....................................... 295
Architektur ......................................................... 295
Aufbau einer EMCY-Nachricht ......................... 115
Ausfall................................................................ 295
Ausfall, gefahrbringend ..................................... 295
Ausfall, systematischer ...................................... 295
Ausgänge konfigurieren....................................... 34
Ausgangsgruppe Q0...Q4 (%QX0.0...%QX1.8) ......
............................................................................. 34
Ausgangssignale von Joysticks normieren......... 183
Automatische Datensicherung ........................... 225
Baud ................................................................... 295
Bausteine der Bibliothek.................................... 188
Beispiel 1 ........................................................... 270
Beispiel 2 ........................................................... 270
ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
Beispiel Dither ................................................... 187
Beispiel für ein Objektverzeichnis..................... 103
Beispiel Initialisieren von
CANx_RECEIVE_RANGE in 4 Zyklen ............. 80
Beispiel JOYSTICK_1....................................... 201
Beispiel JOYSTICK_2....................................... 205
Beispiel mit Funktion
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY........ 124
Beispiel mit Funktion CANx_MASTER_STATUS
........................................................................... 130
Beispiel mit Funktion
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY ........... 138
Beispiel zu CHECK_DATA .............................. 244
Beispielablauf für Reaktion auf System-Fehler ... 42
Beispiele NORM_HYDRAULIC ...................... 208
Berechnung des RELOAD-Wertes .................... 166
Berechnungsbeispiele RELOAD-Wert .............. 167
Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke ............ 59
Besonderheiten bei Netzwerkvariablen.............. 114
Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 296
Betriebsdauer, mittlere....................................... 296
Betriebsmodi........................................................ 39
Betriebssystem ................................................... 296
Betriebssystem laden ........................................... 38
Betriebszustände .................................................. 36
Betriebszustände und Betriebssystem .................. 36
Bibliothek für den CANopen-Master................. 119
Bibliothek für den CANopen-Slave................... 132
Bus ..................................................................... 296
Busleitungslänge.................................................. 55
Buspegel .............................................................. 54
CAN................................................................... 296
CAN im ecomatmobil-Controller ........................ 48
CAN-Datenaustausch......................................51, 53
CAN-Device .................................................85, 102
CAN-Device konfigurieren................................ 103
CAN-Fehler und Fehlerbehandlung................53, 57
CAN-ID ..........................................................51, 52
CAN-Netzwerkvariablen ........................49, 85, 110
CAN-Netzwerkvariablen konfigurieren............. 110
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