IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 104

ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
CAN im ecomatmobil-Controller ifm-CANopen-Bibliothek
ProductName=TestHeartbeatODsettings_Device
ProductNumber=0x33535F44
ProductVersion=1
ProductRevision=1
OrderCode=xxxx.yyyy.zzzz
LMT_ManufacturerName=3S GmbH
LMT_ProductName=3S_Dev
BaudRate_10=1
BaudRate_20=1
BaudRate_50=1
BaudRate_100=1
BaudRate_125=1
BaudRate_250=1
BaudRate_500=1
BaudRate_800=1
BaudRate_1000=1
SimpleBootUpMaster=1
SimpleBootUpSlave=0
ExtendedBootUpMaster=1
ExtendedBootUpSlave=0
...
[1018sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x5
AccessType=ro
DefaultValue=2
PDOMapping=0
[1018sub1]
ParameterName=VendorID
ObjectType=0x7
DataType=0x7
AccessType=ro
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0
[1018sub2]
ParameterName=Product Code
ObjectType=0x7
DataType=0x7
AccessType=ro
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0
Bedeutung der einzelnen Objekte entnehmen Sie bitte der CANopen-Spezifikation DS301.
Die EDS-Datei enthält, neben den vorgeschriebenen Einträgen, die Definitionen für SYNC, Guarding,
Emergency und Heartbeat. Wenn diese Objekte nicht benutzt werden, sind die Werte auf 0 gesetzt
(voreingestellt). Da die Objekte aber im Objektverzeichnis des Slaves zur Laufzeit vorhanden sind,
werden sie in der EDS-Datei auch beschrieben.
Das Gleiche gilt für die Einträge für die Kommunikations- und Mapping-Parameter. Es sind immer alle
8 möglichen Subindizes der Mapping-Objekte 0x16xx oder 0x1Axx vorhanden, aber u.U. im
Subindex 0 nicht berücksichtigt. HINWEIS: Bit-Mapping wird von der Bibliothek nicht unterstützt!
104