Automatisch Starten - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

CAN im ecomatmobil-Controller
Baudrate
Wählen Sie an dieser Stelle bitte die Baudrate für den Master aus. Sie muss der
Übertragungsgeschwindigkeit der anderen Netzwerkteilnehmer entsprechen.
Communication Cycle Period/Sync. Window Length
Nach Ablauf der [Communication Cycle Period] wird eine SYNC-Nachricht vom Master verschickt.
Die [Sync. Window Length] gibt die Zeit an, in der synchrone PDOs von den anderen
Netzwerkteilnehmern verschickt und vom Master empfangen werden müssen.
Da in den meisten Applikationen keine besonderen Anforderungen an das SYNC-Objekt gestellt
werden, können Sie für die [Communication Cycle Period] und die [Sync. Window Length] die gleiche
Zeit einstellen. Bitte beachten Sie, dass die Zeit in [µsec] eingegeben wird (der Wert 50000 entspricht
50 ms).
SYNC-Objekt Synchrones Objektfenster
SYNC object Synchronous object window
Synchrone PDOs
Synchronous PDOs
Communication Cycle Period
Sync. COB-ID
In diesem Feld kann der Identifier für die SYNC-Nachricht einstellt werden. Diese wird immer nach
Ablauf der Communication Cycle Period verschickt. Der Defaultwert ist 128 und sollte im Normalfall
nicht geändert werden. Um das Versenden der SYNC-Nachricht zu aktivieren, muss das Kontrollfeld
[aktivieren] gesetzt sein.
HINWEIS
Die SYNC-Nachricht wird immer am Anfang eines Programmzyklus erzeugt. Danach werden die
Eingänge gelesen, das Programm abgearbeitet, die Ausgänge geschrieben und zuletzt alle
synchronen PDOs gesendet.
Bitte beachten Sie, dass sich die SYNC-Zeit verlängert, wenn die eingestellte SYNC-Zeit kürzer als die
Programmzykluszeit ist.
Beispiel: Communication Cycle Period = 10 ms und Programmzykluszeit = 30 ms.
Die SYNC-Nachricht wird erst nach 30 ms versendet.
Node-Id
Setzen Sie in diesem Feld die Knotennummer (nicht den Download-ID!) des Masters ein. Die
Knotennummer darf im Netzwerk nur einmal vorkommen, andernfalls kommt es zu
Kommunikationsstörungen.

Automatisch starten

Das Netzwerk und die angeschlossenen Knoten werden nach einer erfolgreichen Konfiguration in den
Zustand "operational" gesetzt und damit gestartet.
Ist das Optionsfeld nicht angewählt, muss das Netzwerk manuell gestartet werden.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile
SYNC-Objekt
SYNC object
Asynchrone PDOs
Asynchronous PDOs
Sync. Window Lenght
SmartController (CR2500) V05
SYNC-Objekt
SYNC object
ifm-CANopen-Bibliothek
Zeit
Time