Programm-Erstellung Und Download In Die Steuerung - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Programmierung und Systemressourcen
7.5 Programm-Erstellung und Download in die
Steuerung
Das Applikations-Programm wird mit dem Programmiersystem CoDeSys erstellt und während der
Programmentwicklung mehrfach zum Testen in die Steuerung geladen:
In CoDeSys: [Online] > [Datei in Steuerung schreiben].
Für jeden derartigen Download via CoDeSys wird dazu der Quellcode neu übersetzt. Daraus resultiert,
dass auch jedes Mal im Speicher der Steuerung eine neue Prüfsumme gebildet wird. Auch für
Sicherheitssteuerungen ist dieses Verfahren bis zur Freigabe der Software zulässig.
Zumindest für sicherheitsrelevante Applikationen muss aber für die Serienproduktion der Maschine
eine Einheitlichkeit der Software und der zugehörigen Prüfsumme gewährleistet sein.
Programmieren in CoDeSys
Programming in CoDeSys
[Projekt] > [Alles übersetzen]
[Project] > [Compile all]
nein fehlerfrei?
no no errors?
ja
yes
[Online] > [Einloggen]
[Online] > [Login]
[Online] > [Bootprojekt erzeugen]
[Online] > [Create boot project]
[Online] > [Datei in Steuerung schreiben]
[Online] > [Write file to PLC]
R360 Controller / PDM360
PDM360 compact / PDM360 smart
Im Speicher ergänzt mit CRC
In the memory added with CRC
Applikation testen
Test application
nein
Test in Ordnung?
no
Test okay?
Downloader: Projekt auslesen
Downloader: Read project
Datei.H86 (mit CRC)
File.H86 (with CRC)
Grafik: Erstellen und Verteilen der (zertifizierten) Software
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Nur wenn Sicherheits-Software:
Only if safety software:
Quellcode + Dokumentation
Source code + documentation
Prüfen und Zertifizieren
Verify and certify
R360 / PDM360 smart
R360 / PDM360 smart
R360 / PDM360 smart
R360 / PDM360 smart
R360 Controller / PDM360 smart
ja
yes
Downloader: Projekt in SPS schreiben
Downloader: Write project to PLC
SmartController (CR2500) V05

Programm-Erstellung und Download in die Steuerung

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