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CAN im ecomatmobil-Controller
8.9.6
Funktion J1939_x_GLOBAL_REQUEST
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0303
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
J1939_x_GLOBAL_REQUEST
ENABLE
PRIO
PG
PF
PS
DST
Beschreibung
J1939_x_GLOBAL_REQUEST organisiert globales Anfordern und Empfangen von Daten der
Netzwerkteilnehmer.
Der Funktionsblock ist für das automatische Anfordern einzelner Nachrichten von allen (global) aktiven
J1939-Netzwerkteilnehmern verantwortlich. Dazu werden der Funktion die logische Geräteadresse
DA, die Parameter PG, PF, PS und die Adresse des Arrays DST übergeben, in dem die empfangenen
Daten abgelegt werden. Die Adresse muss über die Funktion ADR ermittelt werden. Zusätzlich muss
die Priorität (typisch 3, 6 oder 7) übergeben werden.
Da das Anfordern der Daten über mehrere Steuerungszyklen abgewickelt werden kann, muss dieser
Vorgang über das RESULT-Byte ausgewertet werden. Wird RESULT = 1, wurden alle Daten
empfangen.
Der Ausgang LEN zeigt an, wie viele Datenbytes empfangen wurden.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
RESULT
LEN
SmartController (CR2500) V05
Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939
SA
161
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Kapitel
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