IFM Electronic CR2040 Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic CR2040 Serie. Wir haben 1 IFM Electronic CR2040 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch

IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch (234 Seiten)

ioControl

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Controller | Dateigröße: 3.62 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2040, CR2050
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Übersicht Gerätefamilie Iocontrol
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardwareaufbau
12
Eingänge (Technologie)
14
Analogeingänge
14
Binäreingänge
15
Hinweise zur Anschlussbelegung
18
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
18
Anzeigeelemente
19
LED [PWR], Power
20
LED [M], Mode
21
Led [A]
21
LED [Lock]
21
LED [DIA], Diagnose
21
Bedienelemente
22
4-Stellige 10-Segment-Anzeige
22
Schnittstellen-Beschreibung
23
CAN-Schnittstellen
23
CAN: Schnittstellen und Protokolle
23
Software
24
Softwaremodule für das Gerät
24
Softwaremodule bei Auslieferung als EA-Modul
24
Softwaremodule für Controller-Funktion
25
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
27
Zykluszeit Beachten
28
Anwendungsprogramm Erstellen
29
Betriebszustände
30
STOP-Zustand
31
ERROR-Zustand
32
Fatal-Error
32
Leistungsgrenzen des Geräts
33
Grenzen für CAN in diesem Gerät
34
Grenzen für Canopen in diesem Gerät
34
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
34
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
34
Konfigurationen
35
Laufzeitsystem Einrichten
35
Laufzeitsystem Installieren
36
Laufzeitsystem Aktualisieren
37
Installation Verifizieren
37
Programmiersystem Einrichten
38
Programmiersystem Manuell Einrichten
38
Target Einrichten
39
Steuerungskonfiguration Aktivieren
40
Programmiersystem über Templates Einrichten
42
Funktionskonfiguration, Allgemein
43
Systemvariablen
43
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
44
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
44
Eingänge Konfigurieren
45
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
46
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
48
Schnelle Eingänge
49
Einsatz als Binäreingänge
49
Variablen
50
Retain-Variablen
50
Netzwerkvariablen
51
Ifm-Funktionselemente
52
Ifm-Bibliotheken für das Gerät Cr20N0
52
Bibliothek Ifm_Cr20N0_Vxxyyzz.lib
53
Bibliothek Ifm_Iocontrol_Display_Led_Vxxyyzz.lib
54
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
55
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
56
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
57
Ifm-Bausteine für das Gerät Cr20N0
58
Baustein-Ausgänge
59
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
60
Bausteine: RAW-CAN Status
60
Can_Enable
61
Mögliche Ergebnisse für RESULT
61
Can_Recover
62
Can_Setdownloadid
63
Can_Status
64
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
66
Can_Rx
67
Can_Rx_Enh
68
Can_Rx_Enh_Fifo
70
Can_Rx_Range
72
Beschreibung
72
Can_Rx_Range_Fifo
74
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
76
Bausteine: RAW-CAN Remote
82
Bausteine: Canopen
86
Bausteine: Canopen Status
86
Canopen_Enable
87
Canopen_Getbufferflags
89
Canopen_Getstate
91
Beschreibung
91
Canopen_Setstate
93
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
95
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
99
Bausteine: Canopen Sdos
104
Canopen_Sdoread
105
Canopen_Sdoreadblock
107
Canopen_Sdoreadmulti
110
Beschreibung
110
Canopen_Sdowrite
112
Canopen_Sdowriteblock
114
Canopen_Sdowritemulti
116
Bausteine: Canopen SYNC
118
Bausteine: Canopen Guarding
122
Bausteine: Canopen Emergency
127
Bausteine: SAE J1939
134
Bausteine: SAE J1939 Status
134
J1939_Enable
135
J1939_Getdabyname
137
J1939_Name
139
J1939_Status
141
Beschreibung
141
Bausteine: SAE J1939 Request
142
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
146
Bausteine: SAE J1939 Senden
152
J1939_Tx
153
J1939_Tx_Enh
154
J1939_Tx_Enh_Cyclic
156
J1939_Tx_Enh_Multi
158
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
160
J1939_Dm1Rx
161
J1939_Dm1Tx
163
J1939_Dm1Tx_Cfg
166
J1939_Dm3Tx
167
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
168
Fastcount
169
Parameter der Ausgänge
170
Inc_Encoder
171
Parameter der Eingänge
173
Input
174
Period
177
Bausteine: System
181
Flash_Info
182
Flash_Read
183
Get_App_Info
184
Get_Hw_Info
185
Get_Identity
186
Get_Sw_Info
187
Get_Sw_Version
188
Mem_Error
189
Memcpy
190
Ohc
192
Set_Bar
194
Set_Digit_To_Alpha
196
Set_Digit_To_Num
198
Set_Display_4_Digit
200
Set_Identity
201
Set_Led
202
Set_Led_Pwr_Dia_4_10
204
Set_Password
206
Timer_Read_Us
207
Diagnose und Fehlerbehandlung
208
Diagnose
208
Fehler
208
Reaktion auf Fehlermeldungen
209
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
209
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
209
Anhang
210
Systemmerker
210
Systemmerker: Spannungen
210
Systemmerker: System
210
Systemmerker: Tasten
210
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
211
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
211
Eingänge: Adressbelegung
211
Ausgänge: Adressbelegung
212
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
213
Eingänge: Betriebsarten
213
Fehler-Tabellen
215
Fehlermerker
215
Fehler: CAN / Canopen
215
Anleitung
217
Begriffe und Abkürzungen
217
Analogeingang
227

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